杨建永
- 作品数：35 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法
- 本发明提供一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法，属于无人机群任务调度技术领域。其包括：将无人机划分为全局探测无人机与局部详测无人机；全局探测无人机对探测区域进行全局覆盖搜索；构建目标列表和任务清单，根据目标属性...
- 李雅杨建永柴兴华张小龙陈彦桥李森磊李晨阳蔡迎哲张宁郝亦豪张秋阳
- 一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法
- 本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约...
- 杨建永 陈彦桥邸成良 柴兴华 赵虎辰 宗茂何文志 郝亦豪
- 一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质,建立目标用户信息监测平台，通过信息采集知识图谱建立端采集获得目标用户个性化特征数据集，传输至信息感知预测端进行语义分析和标签建立，获得准确目标用户个性化特征监测...
- 仇梓峰朱良彬陈宇靳锴王雅涵朱永强杨建永张泽勇
- 一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法
- 本发明提供一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法，属于无人机集群飞行领域。其包括：建立无人机集群通信网络，设置无人机飞行空间的尺寸，无人机获得自身位置信息并起飞，无人机集群内飞机相互发送各自的位置信息，收到其他...
- 杨建永李晨阳邸成良柴兴华陈彦桥蔡迎哲张泽勇李森磊张宁李雅郝亦豪张秋阳
- 一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法
- 2024年
- 当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。
- 张望成杨建永胡炎
- 关键词：图像拼接轻量化
- 一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法
- 本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级...
- 陈彦桥杨建永张秋阳苏阳邸成良柴兴华郝亦豪蔡迎哲
- 无人机电磁域安全策略研究被引量：4
- 2020年
- 无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数据链、导航和飞控等子系统/模块组成的安全策略模型,并分析制定了各类条件下部分子系统/模块失效时的系统使用策略和应对措施。
- 杨建永邸成良庞骥庭
- 关键词：无人机数据链导航飞行控制
- 一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法
- 本发明公开了一种基于码率调整算法的感兴趣区域图像编码方法，属于通信传输领域。该方法首先建立目标检测识别模型；然后基于传输码率，选取不同编码方式，若传输码率大于阈值，则采用H265编码格式对视频码流进行压缩编码，否则，采用...
- 张秋阳苏阳杨建永陈彦桥柴兴华张宁李森磊李雅
- 连续相位调制系统盲速率接收技术
- 2022年
- 无线通信系统中速率自适应技术可适应无线信道条件变化,提高有效传输速率,是提升信道容量和无线传输灵活性的重要手段。针对传统通信系统速率自适应技术协议开销大、时延大、资源消耗大、速率切换不平滑的问题,提出了分段相位匹配接收的方式实现连续相位系统盲速率自适应接收,发送端可单方改变发送速率,同时在接收端实现速率盲检测。理论和仿真结果表明,连续相位调制系统盲速率接收技术具有时延低、资源消耗小且速率切换平滑的优势,特别适用于战术通信/数据链系统,工程实用性较强。
- 邸成良纪金伟陈宇杨建永
- 关键词：无线电通信连续相位调制速率自适应
- 一种无人机传输链路质量实时评估与预测方法
- 本发明公开了一种无人机传输链路质量实时评估预测方法，涉及无人机通信技术领域。本发明包括：采集无人机实飞场景下的传输链路参数，构建传输链路质量评估与预测数据集；构建梯度提升树模型，实现传输链路质量的评估与预测；将传输链路当...
- 杨建永张秋阳苏阳邸成良柴兴华陈彦桥李晨阳张泽勇张子博陈俊宇
