2024年12月25日
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杨国栋
作品数:
83
被引量:39
H指数:4
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
李恩
中国科学院自动化研究所
梁自泽
中国科学院自动化研究所
谭民
中国科学院自动化研究所
景奉水
中国科学院自动化研究所
龙腾
中国科学院自动化研究所
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2009
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火车自动摘钩机器人及系统
本发明提供一种火车自动摘钩机器人及系统,机器人包括移动平台和摘钩平台,移动平台用于控制移动平台的移动,环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息;摘钩平台设于移动平台上,用于火车摘钩操作,立体视觉模块用于获取车钩信...
杨国栋
郭仁杰
田雨农
龙晓宇
张延峰
李恩
李志硕
景奉水
梁自泽
谭民
文献传递
多关节联动的连续体机械臂
本发明涉及机器人技术领域,提供一种多关节联动的连续体机械臂,包括:多个连杆、多个铰接组件、多个第一转轮和第一调节件,多个连杆通过多个铰接组件依次连接;每个铰接组件设有一个第一转轮,多个第一转轮位于同一直线;第一调节件的第...
李恩
曹营华
田雨农
罗明睿
杨国栋
曹学为
章澳顺
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法,用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度,自动送料及装卡系统包括:焊接夹具,以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位,防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形;抓取移动机构,用于抓取焊接...
毛一剑
梁自泽
赵伟青
李恩
景奉水
杨国栋
谭民
龙腾
杨磊
文献传递
一种可蜷缩的蛇形机械臂
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂,旋转给进机构提供一容置空间,钢丝驱动机构安装于旋转给进机构,并连接运动臂,钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转,带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱...
李恩
徐大伟
梁自泽
杨国栋
谭民
景奉水
文献传递
串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用
被引量:1
2021年
针对低阻尼柔性机构运动中的振动问题,本文提出了一种综合最优双S形轨迹规划法和输入整形法优点的串联抑振轨迹规划方法,其优势是可以有效抑制匀速运动时段的振动.论文从理论分析和数字仿真两个方面对该方法的正确性进行了证明.最后,对该方法在FAST馈源支撑系统的应用结果进行分析,表明其可有效提高并联柔索机构的运动精度,特别在匀速运动时可提高位置跟踪精度超过20%.
景奉水
郑榕樟
杨国栋
杨国栋
谭民
基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法
本发明属于图像分割、高压输电线路巡检领域,具体涉及一种基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法、系统、装置,旨在解决基于条件生成对抗网络的绝缘子分割方法分割精度差、效率低的问题。本系统方法包括获取包含绝缘子的图像,作为...
梁自泽
高子舒
杨国栋
李恩
景奉水
田雨农
王昊
孙苑淞
陆偲蓰
汪晗
龙晓宇
徐光耀
文献传递
架空输电线路的巡检机器人
本发明属于机器人领域,具体提供一种架空输电线路的巡检机器人,包括本体、与本体连接的行走机构、与本体连接的飞行机构以及与本体连接的感应充电装置,本体能够平稳地悬挂在输电线路上,行走机构能够使巡检机器人在输电线路上稳定地行走...
杨国栋
常文凯
李恩
梁自泽
闫田田
毛一剑
徐大伟
龙腾
杨磊
文献传递
基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
本发明属于视觉测量领域,具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法,旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题,该系统立体视觉传感器采集全局图像,计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位,得到...
景奉水
王喆
杨国栋
李恩
梁自泽
谭民
范俊峰
郑榕樟
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一种可蜷缩的蛇形机械臂
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂,旋转给进机构提供一容置空间,钢丝驱动机构安装于旋转给进机构,并连接运动臂,钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转,带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱...
李恩
徐大伟
梁自泽
杨国栋
谭民
景奉水
文献传递
一种焊接方法和机器人焊接系统
本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括:以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位,在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙,采用熔化极气体保护特种焊接技术实...
毛一剑
梁自泽
景奉水
李恩
方灶军
杨国栋
谭民
常文凯
范俊峰
龙腾
杨磊
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