杨书生
- 作品数：8 被引量：88H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 多工作点PMSM 伺服系统的高精度鲁棒控制器设计
- 本文针对表贴式PMSM伺服系统提出了一种高精度鲁棒控制器的设计方法。此方法首先利用反馈线性化方法将电动机模型变换为带有等价扰动项的线性模型,然后针对此模型利用基于信号补偿的鲁棒控制原理设计鲁棒控制器.由于电动机伺服系统的...
- 杨书生钟宜生
- 关键词：电动机伺服系统鲁棒控制器
- 文献传递
- 同步和异步电荷平衡式电压频率变换器误差分析被引量：5
- 2008年
- 以VFC110和AD652为例,介绍异步和同步两种电荷平衡式电压频率变换器的工作原理、计数测频方案,进行变换误差分析,比较两种电压频率变换器的特点。
- 武义泉杨书生钟宜生
- 关键词：电荷平衡误差分析
- 参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计被引量：1
- 2006年
- 对于存在参数区间摄动的机械臂,提出了一种利用遗传算法进行鲁棒控制器演化设计的方法.将具有给定结构的控制器的参数编码后作为控制器种群,将机械臂的摄动参数编码后作为受控对象种群;对两个种群进行双向演化操作,得到对区间摄动系统具有足够鲁棒性的控制器和最差控制性能所对应的受控对象模型.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明,所提出的方法是有效的.
- 杨书生钟宜生
- 关键词：鲁棒控制器遗传算法
- 永磁同步电动机高精度伺服系统鲁棒控制研究
- 杨书生
- 关键词：永磁同步电动机矢量变换
- 基于多工作点模型的高精度鲁棒伺服控制器设计被引量：2
- 2009年
- 为了满足永磁同步电动机伺服系统的高精度应用需求,提出了一种基于多工作点模型的鲁棒控制器设计方法。该方法首先进行标称控制器设计,利用反馈线性化将电机模型变换为含有等价干扰的线性模型,并设计线性控制律,让标称控制系统跟踪参考输出信号,然后设计鲁棒补偿器,抑制等价干扰的影响,最后利用不同工作点的设计结果,确定最终鲁棒控制器参数。理论证明了该文闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪特性。实验结果表明所设计的鲁棒伺服控制系统在不同工作点下均具有期望的鲁棒转速跟踪特性和扰动抑制特性。
- 杨书生钟宜生
- 关键词：鲁棒控制伺服控制永磁同步电动机反馈线性化
- 永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述被引量：14
- 2006年
- 对高精度永磁同步电动机伺服系统的转速环控制策略进行综述。首先介绍两种常用的解耦线性化方法,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。然后,重点总结转速环控制器的设计,其中的主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动对转速控制的影响。许多现代控制方法被应用到转速控制器的设计中,包括自适应控制、自适应逆推方法、变结构控制和鲁棒控制,着重对这些研究结果进行总结,并予以分析和比较,最后指出今后需要开展研究的方向。
- 杨书生钟宜生
- 关键词：永磁同步电动机伺服系统解耦线性化转速控制器自适应逆推方法
- 永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计被引量：66
- 2009年
- 利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分:标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差。该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定。通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性。
- 杨书生钟宜生
- 关键词：永磁同步电动机鲁棒控制
- 多工作点PMSM伺服系统的高精度鲁棒控制器设计
- 本文针对表贴式PMSM伺服系统提出了一种高精度鲁棒控制器的设计方法。此方法首先利用反馈线性化方法将电动机模型变换为带有等价扰动项的线性模型,然后针对此模型利用基于信号补偿的鲁棒控制原理设计鲁棒控制器。由于电动机伺服系统的...
- 杨书生钟宜生
- 关键词：反馈线性化鲁棒控制
- 文献传递
