李鹏飞
- 作品数：21 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法
- 本发明公开了一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法，包括获取直升机飞行数据构建无人直升机的系统模型并确认系统模型数据；利用系统模型数据构建数据缓存器；通过直升机特定和飞行数据构建无人直升机自主特技飞行的深度模拟...
- 康宇陈绍冯王雪峰李鹏飞吕文君
- 文献传递
- SiGe基材料紧束缚势模型的发展及第一性原理研究
- 在过去的几十年中,硅基材料几乎主导了整个半导体工业的发展。尽管人们已经成功地制作出锗晶体管,而且其它的半导体材料也可能拥有更优越的载流子输运性质和带隙性质,但是硅基材料依然占据了微电子工业中97%的份额。随着SiGe H...
- 李鹏飞
- 关键词：电子结构结合能
- 文献传递
- 一种网络化双模自适应时域模型控制方法及系统
- 本发明的一种网络化双模自适应时域模型控制方法及系统，可解决现有模型预测控制器在指定的时间间隔内在线求解非线性规划问题时，计算过程将消耗大量的计算资源的技术问题。基于计算机设备，执行以下步骤：建立具有有界扰动的约束非线性被...
- 康宇李鹏飞王涛陈绍冯吕文君
- 锗团簇Ge_(65),Ge_(70),Ge_(75)的稳定结构及其电子结构性质被引量：3
- 2013年
- 将两种全局结构搜索方法(压缩液态法、遗传算法)与锗的紧束缚势模型相互结合,对Ge65,Ge70,Ge75的稳定结构进行了大规模的搜寻,提出能量较低的可能结构,然后进一步利用第一性原理方法对这些低能结构进行精确的优化计算,确定出了这三种尺寸团簇的基态结构.发现这三种团簇各具有两种稳定的并且能量相近的异构体:类球形和类椭球形,这与实验上报道的大尺寸团簇Gen(65≤n≤80)的结构特征相符合.简要地分析了这三种团簇基态结构的电子性质.
- 李鹏飞张艳革雷雪玲潘必才
- 关键词：遗传算法
- 基于FPGA的数据采集处理控制系统
- 光镊依靠梯度力和散射力相互平衡,产生一个光阱,将介质微粒稳定地俘获在光路焦点附近。当一个被俘获的微粒偏离其平衡位置时,微粒会受到一个指向平衡位置的光阱力。通过对光阱刚度的测量,可以获得光与微粒之间相互作用力的大小,进一步...
- 李鹏飞
- 关键词：四象限探测器信号发生器FPGA
- 文献传递
- 一种网络化双模自适应时域模型控制方法及系统
- 本发明的一种网络化双模自适应时域模型控制方法及系统，可解决现有模型预测控制器在指定的时间间隔内在线求解非线性规划问题时，计算过程将消耗大量的计算资源的技术问题。基于计算机设备，执行以下步骤：建立具有有界扰动的约束非线性被...
- 康宇李鹏飞王涛陈绍冯吕文君
- 网络化系统中模型预测控制理论和方法研究
- 随着通信技术的发展和运算能力的提高，模型预测控制算法可以利用远程控制器来执行，并通过通信网络与本地传感器和执行器进行信息交互，从而形成了网络化模型预测控制。网络化模型预测控制一方面继承了传统模型预测控制的优势，即在充分考...
- 李鹏飞
- 关键词：网络化系统模型预测控制数据包丢失
- 文献传递
- 一种无人直升机自主飞行控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人直升机自主飞行控制方法及系统，属于无人机技术领域，包括：将控制量u<Sup>*</Sup>和无人直升机的状态s作为预测模型的输入值，预测模型输出预测的无人直升机下一时刻的状态s<Sub>next</S...
- 康宇陈绍冯李鹏飞曹洋
- 第一性原理计算软件包ABACUS的发展和在二维材料中的应用
- 在计算机技术飞速发展的今天，基于密度泛函理论的第一性原理方法在凝聚态物理、化学、生物与医药、材料科学等方面的有着越来越多的应用。自2006年起，本小组开始编写拥有自主知识产权基于数值轨道基组的第一性原理软件包ABACUS...
- 李鹏飞
- 关键词：电子结构密度泛函理论
- 一种无线云控制系统调度方法及系统
- 本发明的一种无线云控制系统调度方法及系统，包括根据实际的各个被控对象，分别建立系统模型；进行云计算平台的配置，确定模型预测控制方法的预测时域、控制器以及传感器的成功传输概率需求；调整所有传感器的发送概率；根据各个传感器的...
- 康宇李鹏飞王涛赵云波陈绍冯吕文君
