李琪
- 作品数：14 被引量：33H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于ARM7的音频信号分析仪设计与实现
- 介绍了音频分析仪的工作原理,重点分析了用快速傅立叶变换分析音频频谱的方法,提出了一种由ARM7主控芯片S3C44BOX、UDA1341TS音频采样芯片对普通音频信号进行频谱分析的方案,采用双缓存和DMA技术,提高数据处理...
- 刘延飞李琪侯荣昌
- 关键词：音频分析仪快速傅立叶变换数据处理FFT算法
- 文献传递
- 多总线地面测试设备中双SDRAM控制器的设计被引量：3
- 2011年
- 针对某型导弹多总线地面测试设备传输数据量大、传输速度高的要求,设计了一种基于乒乓操作的SDRAM控制器作为测试设备数据缓存器。详细介绍了以FPGA为主控器的设计方案,包括SDRAM内部接口设计、数据传输过程以及乒乓操作的实现方法。通过图像发生装置将图像数据发送给测试总线,对控制器功能进行验证,数据读写速率稳定达到125 Mbit/s,证明本控制器具有良好的性能,能够满足多总线地面测试设备的需求。
- 刘延飞杨铁阡李琪倪亮
- 关键词：多总线SDRAM控制器乒乓操作
- 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制被引量：25
- 2011年
- 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。
- 田琦李琪姚鹏赵媛
- 关键词：移动机器人运动控制模糊PID
- 基于NiosⅡ的电缆多天线组合探测接收系统设计
- 设计了一种基于Altera的SOPC Builder的软核处理器NiosⅡ实现电缆多天线组合探测接收系统;提出了一种基于电磁法原理的多线圈的电缆探测仪接收机的设计方案,并且运用电磁场理论,从功能上对接收机的多天线组合探测...
- 刘延飞李琪赵朋涛方秦姜柯
- 关键词：接收机电磁场
- 文献传递
- 一种手持振动信号采集分析仪的设计与实现
- 为满足工业现场设备状态信息化采集和数据快速分析的需求，开发一种手持振动信号采集分析设备。系统采用便携式嵌入式系统构架，利用加速度传感器获取振动信号，通过两级改进的积分器模拟电路得到速度和位移信号，经过滤波整形处理后送AR...
- 李琪刘延飞刘岩田琦
- 关键词：振动信号频谱分析
- 一种现场环境下音量自适应系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种现场环境下的音量自适应的工作原理。该系统以C8051F340单片机为处理器核心,采用音频采样比较反馈控制技术。重点介绍了实现音频采样的模拟电路,包含前置放大、真有效值转换、声压级放大以及具有节电功能的电源管理模块等,实验结果表明该系统采集信号准确,反应精度较高,各方面指标达到了很高水平,有很好的应用前景。
- 李琪刘延飞敬斌
- 关键词：C8051F340反馈控制节能
- 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
- 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题...
- 田琦李琪姚鹏赵媛
- 关键词：移动机器人运动控制PID控制算法数学模型
- 一种手持振动信号采集分析仪的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 为满足工业现场设备状态信息化采集和数据快速分析的需求,开发了一种手持振动信号采集分析设备,系统采用便携式嵌入式系统构架,利用加速度传感器获取振动信号,通过两级改进的积分器模拟电路得到速度和位移信号,经过滤波整形处理后送ARM处理器存储并处理,系统配备USB和无线Zigbee两种与上位机和其他分析仪之间进行通信,设计了大容量Flash存储器、48位信息钮识别器、节能电源设计和液晶显示功能。具有时域信号显示分析、频谱分析、共振解调和趋势分析等功能。实验表明,系统运行稳定可靠,数据分析结果准确、速度快、精度高,达到了预期目的。
- 李琪刘延飞刘岩田琦
- 关键词：巡检系统频谱分析振动测量
- 基于PXI总线和FPGA的CAN总线测试仪设计被引量：2
- 2011年
- 由于通信速率高、实时性好、可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于航空航天、大型仪器设备等领域。介绍了一种基于PXI总线和FPGA的CAN总线测试仪,用于对CAN总线设备的测试与监测。通过测试表明:该测试仪除具有可靠性高和稳定性好的优点之外,还具有很强的扩展功能。
- 杨长林倪亮李琪杨铁阡
- 关键词：FPGACAN总线C8051F040PCI9054
- PXI测控系统中简化状态机技术的设计与实现
- 2011年
- 由于PXI协议相对复杂,在PXI测控系统中通常采用专用接口芯片PCI9054来简化硬件和代码的设计,将复杂的PXI接口转换为相对简单的用户接口。在工程应用中通过状态机实现对PCI9054进行操作,为此提出了一种只有4种工作状态的PCI9054简化状态机技术,大大减少了状态机的工作状态,易于在FPGA内通过编写VHDL语言代码实现。通过应用表明,该技术具有极高的可靠性和稳定性,可以有效地实现对PXI总线的操作,完全满足PXI测控系统实时、高速数据传输的需求。
- 李琪倪亮刘延飞杨铁阡
- 关键词：FPGAPXI总线PCI9054
