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李玩雪
作品数:
12
被引量:26
H指数:4
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
刘桂雄
华南理工大学机械与汽车工程学院...
郑时雄
华南理工大学机械与汽车工程学院...
李绣峰
华南理工大学机械与汽车工程学院...
谢存禧
华南理工大学机械与汽车工程学院...
黄镇昌
华南理工大学机械与汽车工程学院...
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传感器技术
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仪表技术与传...
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压电与声光
年份
1篇
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6篇
1999
4篇
1998
1篇
1900
共
12
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互配零件机器人装配作业的几个关键问题
被引量:7
1998年
以互配零件的机器人装配作业为例,重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述,并预测其技术发展和应用的新趋势。
刘桂雄
李绣峰
谢存禧
李玩雪
关键词:
机器人
机器人装配作业位置调整技术
被引量:1
1999年
介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法;
李绣峰
刘桂雄
李玩雪
谢存禧
关键词:
装配机器人
机器人
高分子湿度计的简便标定调试方法的研究
被引量:1
1998年
针对高分子湿敏器件的传感特性并非理想指数关系的问题,研究了一种适用于具有一定的精度要求的高分子湿度计标定调试方法。它具有简便、有效、快速的特点。该方法可以推广到其它类型类似问题的传感器中。
刘桂雄
黄镇昌
李玩雪
郑时雄
关键词:
传感特性
湿度计
一种新的高分子湿敏传感特性的计算方法
被引量:4
1998年
针对高分子湿敏元件的湿度温度系数具有一定分布范围,在不同的相对湿度下其温度湿度系数又有所区别的问题,提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算方法,该方法可以推广应用到存在相似问题的其他类型传感器。
刘桂雄
李玩雪
黄镇昌
郑时雄
关键词:
插值方法
传感器
提高机器人光纤接近觉距离方位集成传感器性能的研究
论文研究得到了国家自然科学基金的资助(69785010).该论文已获得的研究成果的基础上,以传感器自我补偿功能的实现、提高测量范围和动态性能等为研究重点,设计传感系统的结构组成.论文开拓性地提出了基于SSPA的信号探测方...
李玩雪
关键词:
机器人
光纤传感器
接近觉传感器
文献传递
机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向
被引量:4
1999年
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态,指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主,其研究重点为传感器性能中传感功能集成(位姿型)、测量范围和动态性能的提高。
刘桂雄
李玩雪
郑时雄
关键词:
光纤传感器
接近觉传感器
机器人
提高红宝石光纤温度传感器性能的方法研究
被引量:2
1999年
在研究一种红宝石光纤温度传感器的基础上,结合实际工作体会,重点从感温材料的品质和几何形状。
刘英
刘桂雄
李玩雪
郑时雄
关键词:
红宝石
光纤温度传感器
传感器
提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法
被引量:3
1999年
介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围较小问题,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。
刘桂雄
李玩雪
李绣峰
郑时雄
关键词:
传感器
机器人
用插值法计算任意温度下高分子湿敏传感特性
被引量:5
1999年
针对高分子湿敏器件在不同的相对湿度下其湿度温度系数不同的问题, 提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算原理, 给出在智能化仪器中实际应用的具体方法. 该方法巧秒地把一个三维的问题转化成二维问题,并加以合理地应用插值数学方法,
刘桂雄
李玩雪
邝泳聪
郑时雄
关键词:
插值法
传感特性
红宝石光纤温度传感器在实用化中两个问题的讨论
被引量:1
1999年
通过对基于0.05% Cr3+ 的红宝石荧光光谱制成的温度传感器进行了分析和实验,讨论了对光纤温度传感器实用化起到重要影响的两个问题,最后提出红宝石感温材质的改进方向和获取荧光余辉信号的方法。
刘英
刘桂雄
李玩雪
关键词:
红宝石
光纤
温度传感器
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