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李源

作品数：52 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇兵器科学与技...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇飞行
  • 17篇制导
  • 16篇运载
  • 11篇火箭
  • 9篇运载器
  • 9篇飞行器
  • 8篇制导方法
  • 7篇运载火箭
  • 6篇弹道
  • 5篇引力
  • 5篇起降
  • 5篇观测器
  • 5篇飞行器控制
  • 5篇垂直起降
  • 4篇单发
  • 4篇动力学方程
  • 4篇重复使用运载...
  • 4篇微分
  • 4篇微分器
  • 4篇模块化

机构

  • 52篇哈尔滨工业大...

作者

  • 52篇李源
  • 44篇韦常柱
  • 28篇崔乃刚
  • 24篇浦甲伦
  • 13篇关英姿
  • 4篇常晓华
  • 3篇张亮
  • 2篇徐大富
  • 2篇乔鸿
  • 2篇杨峰
  • 2篇孙立伟
  • 2篇丰海
  • 1篇张泽
  • 1篇张龙
  • 1篇单永志
  • 1篇白瑜亮

年份

  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 16篇2020
  • 19篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2003
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
导弹发射车多状态质心高精度测量方法研究
导弹发射车作为导弹储存、运输和发射的重要载体，发射车的性能对导弹发射系统具有重要的影响。发射车的质量特性是发射车设计、研制过程中的重要指标，其测量结果的精度好坏对发射车操纵稳定性、平顺性、安全性有很大影响。发射车质量特性...
李源
关键词：导弹发射车
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基于几何关系更新目标点的迭代制导方法
基于几何关系更新目标点的迭代制导方法，属于制导与控制技术领域。本发明是为了解决传统迭代制导方法由于放开制导坐标系X方向的终端位置约束而导致精度较差的问题。它包括对推力和引力进行二次积分，获得制导坐标系下的预测目标点，实时...
韦常柱刁尹关英姿李源
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一种针对垂直起降可重复使用火箭返回飞行的固定时间收敛抗扰控制方法
本发明提出一种针对垂直起降可重复使用火箭返回飞行的固定时间收敛抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立垂直起降可重复使用火箭返回姿态控制状态方程；步骤二：设计固定时间收敛扰动观测器；步骤三：设计跟踪微分器；步骤四：设计基...
韦常柱崔乃刚吴荣浦甲伦李源
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一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法
本发明公开了一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法。步骤1：在初次进行制导指令计算时，应用基于凸优化的在线轨迹规划方法进行制导指令计算，并保存计算结果，作为后续计算的初值猜测；步骤2：完成首次在线轨迹规划后，在同一...
李源韦常柱佘智勇樊雅卓乔鸿
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一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法
本发明公开一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行器三通道姿态线性化状态空间模型；步骤二：构建飞行器...
李源许河川韦常柱崔乃刚浦甲伦
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磨床CAT系统软件的设计与开发
磨床CAT系统软件是磨床CAT系统的重要组成部分,它可对噪声、静刚度、热变形、绝对振动和相对振动、主轴回转精度、激振、直线运动不均匀性、加工精度和位置精度等9项试验采集来的数据进行分析处理,并从中提取有用直观的信息,为机...
李源
关键词：计算机辅助测试数据处理软件设计
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一种针对运载火箭的在线单发推力故障诊断方法
本发明公开了一种针对运载火箭的在线单发推力故障诊断方法，包括以下步骤：S100基于运载火箭的姿态运动学和动力学方程建立运载火箭状态方程，并将带辨识量增广至状态量中，根据运载火箭实际单发推力数量建立相应数量的运载火箭单发推...
韦常柱崔乃刚陈嘉凯李源关英姿
基于几何关系更新目标点的迭代制导方法
基于几何关系更新目标点的迭代制导方法，属于制导与控制技术领域。本发明是为了解决传统迭代制导方法由于放开制导坐标系X方向的终端位置约束而导致精度较差的问题。它包括对推力和引力进行二次积分，获得制导坐标系下的预测目标点，实时...
韦常柱刁尹关英姿李源
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基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法
本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多...
韦常柱崔乃刚李源陈嘉凯关英姿
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基于剩余能量实时预估的耗尽关机闭路制导方法
基于剩余能量实时预估的耗尽关机闭路制导方法，属于制导与控制领域。本发明是为了在耗尽关机闭路制导方法中能够对发动机剩余能量进行准确预估，以满足制导目标。它包括：获取满足制导约束的待增速度，并由所述待增速度获得待增速度模量；...
韦常柱浦甲伦关英姿李源刁尹
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