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李晓

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇动平台
  • 3篇运动模拟
  • 3篇执行器
  • 3篇驱动方式
  • 3篇人机
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机器人机构
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇奇异位形
  • 2篇并联机器人机...
  • 1篇独立控制
  • 1篇多翼
  • 1篇悬停
  • 1篇盈余
  • 1篇盈余管理
  • 1篇游泳
  • 1篇右腿
  • 1篇折叠机翼

机构

  • 9篇北京交通大学

作者

  • 9篇李晓
  • 6篇曲海波
  • 2篇郭盛

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
财务困境、内部控制与盈余管理
公司财务困境一直是投资者、债权人、政府以及经理层所关注的问题。有许多原因致使公司财务成果恶化，一定程度上将会导致公司破产或者被其他企业兼并重组。如果一个公司面临财务困境，其价值将会下降，投资者因无法达到原有的投资所得而增...
李晓
关键词：企业管理财务困境内部控制盈余管理
文献传递
空间资本化的风险及现实应对研究——基于马克思的资本扩张理论
人类社会进入工业化时代以来，空间在资本的扩张中不断被资本化，形成空间资本化现象。空间资本化不仅致使空间资源转变为特殊形态的生产资本，而且通过对社会空间的改造，建立以资本主义生产关系为核心的社会关系，最终导致空间结构与功能...
李晓
一种具备折叠机翼和快速发射能力的无人机
本申请公开了一种具备折叠机翼和快速发射能力的无人机，包括头部模块(1)、折叠机翼(2)、螺旋桨推力组件(3)、控制系统组件(4)、气动管(5)、发射装置(6)。本发明采用一种新型的被动式折展机翼机构，机翼受空气阻力作用被...
曲海波刘文举郭盛王晓雷李晓匡艺丽王皓乾
磁悬浮球系统的数据驱动控制算法研究
电磁悬浮技术使用高频磁场在金属设备表面形成涡流，进而产生洛伦兹力来使金属设备悬浮在空气中，避免设备之间的接触，有效减少摩擦、耗能，延长设备的使用寿命，具有非常广阔的发展前景。　　磁悬浮系统是一个集电磁吸力控制、气隙控制、...
李晓
关键词：磁悬浮球数据驱动控制自适应控制
文献传递
一种多翼腿式水陆两栖机器人机构
一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块...
马攀曲海波李晓刘英建刘文举陈绪萌
一种相对自由度为三的结构冗余并联机器人机构
一种相对自由度为三的结构冗余并联机器人机构,涉及机器人技术领域，该机构结构相对简单、易生产加工，减少了机构的奇异位形并改善了机构的力传递性能，可用于复杂曲面加工、运动模拟等领域。该机构包括基座，第一至第四支链组件，长连杆...
曲海波张传亮李晓张怡壮陈俊城
文献传递
一种平面抓取机构
一种平面抓取机构，涉及并联机器人技术领域。该机构包括基座，第一至第四支链组件，长连杆，动平台。本机构通过第一、第二、第三、第四支链组件与基座、长连杆和动平台连接构成。在本机构中，驱动施加在各支链的移动副上，驱动方式可采用...
李晓曲海波陈俊城张怡壮
文献传递
一种串并联混合式双足机器人
一种串并联混合式双足机器人，包括髋部连接件(1)及左、右两侧的腿部(100、101)；左、右腿部(100、101)包括髋关节(2)、大腿部驱动支链(3)、大腿部从动支链(4)、小腿部(5)、踝关节(6)、足部(7)；两侧...
曲海波王啸宇李晓郭盛
一种相对自由度为三的结构冗余并联机器人机构
一种相对自由度为三的结构冗余并联机器人机构,涉及机器人技术领域，该机构结构相对简单、易生产加工，减少了机构的奇异位形并改善了机构的力传递性能，可用于复杂曲面加工、运动模拟等领域。该机构包括基座，第一至第四支链组件，长连杆...
曲海波张传亮李晓张怡壮陈俊城
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