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李建国
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
黑龙江省财税信息中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
王玲
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
韩志刚
黑龙江大学自动化系
洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
韩松
黑龙江省财税信息中心
王玲
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王玲
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2001
2篇
1999
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直接自适应调节的共轭梯度方法
1999年
为建立直接自适应控制算法的理论基础,曾引入了多种途径.例如:微分中值定理途径、动态线性化途径、直接途径[1-3]等等.这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式.
韩松
李建国
关键词:
直接自适应控制
共轭梯度
自适应控制
解决最优控制问题的准梯度方法(英文)
1999年
讨论非线性最优控制问题构造的标准梯度方法的两种改进方法.文中的方法是以罚函数的有效近似为基础,与标准梯度方法相比,该方法对于非线性二次问题具有非局部的特点,同时给出相关收敛结果.
王玲
李建国
斯洛齐克
关键词:
最优控制
直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析
被引量:2
2001年
王玲
李建国
洪炳熔
韩志刚
关键词:
直接自适应控制
算子
控制律
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