李伟成
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 地面移动出线装置
- 本实用新型涉及电缆移动作业设施,具体提供一种随移动物体而运动的地面移动出线装置,包括拖链、地下走线槽、活动盖板、启盖模板、角形架和出线转换架,其中地下走线槽固定在地表面以下,与地表面一平的活动盖板一端铰连于地下走线槽,置...
- 刘维利胡炳德李伟成王玉山
- 文献传递
- 冲压自动化机器人成套设备被引量：15
- 2001年
- 针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机 ,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备 ,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元 ,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线 ,实现冲压生产过程的自动化。
- 邱继红李伟成
- 关键词：冲压自动化机器人开式压力机
- 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手
- 本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成,带动复合平行...
- 董存贤李宝嵩李伟成李正刚阳如坤
- 文献传递
- 翻转升降装置
- 本实用新型涉及一种翻转升降设备。由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成,所述升降机构位于翻转机构中间,固定在机架上,翻转机构通过其导向架与调整机构连接;翻转机构中,由气缸A驱动的齿形带A一端安装在带轮A上,另一端通过带...
- 刘维利李伟成尤俊松
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- 冲压自动化上下料机械手
- 本实用新型涉及一种冲压自动化上下料机械手。独立安置于压力机旁,包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架,其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上,在机架的一侧,所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合...
- 邱继红李伟成
- 文献传递
