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李亚磊

作品数：11 被引量：8H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇倒立摆
  • 6篇倒立摆系统
  • 4篇舵机
  • 3篇电机
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁体
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇实验仪
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇绕组
  • 3篇陀螺
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇外圈
  • 3篇线圈
  • 3篇线圈绕组
  • 3篇力矩
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计

机构

  • 11篇北京工业大学

作者

  • 11篇李亚磊
  • 10篇阮晓钢
  • 10篇朱晓庆
  • 8篇赵秉辉
  • 8篇侯旭阳
  • 8篇高静欣
  • 6篇左国玉
  • 4篇魏若岩
  • 3篇戴丽珍
  • 3篇王昱峰
  • 3篇张蓉
  • 3篇龚道雄
  • 3篇张玉
  • 3篇王恺
  • 3篇彭奎

传媒

  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
文献传递
两轮自平衡机器人在坡面上的运动控制研究
两轮自平衡机器人在坡面上运动时，仍然可以保持机身的竖直状态，避免了一般的轮式移动机器人在坡面上运动由于机身倾斜而倾倒的现象。关于两轮自平衡机器人在坡面上的运动平衡控制研究，对于两轮自平衡机器人在复杂环境中的应用有着重要的...
李亚磊
关键词：两轮自平衡机器人动力学建模非线性PID控制
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
文献传递
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
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一种碟形飞行器
一种碟形飞行器属于航空领域。本发明包括：无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1)；螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上，其特征在于：还包括固定块(...
阮晓钢赵秉辉侯旭阳朱晓庆李亚磊高静欣
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独轮机器人侧向通道建模与控制被引量：2
2013年
利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置,完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性.
朱晓庆阮晓钢魏若岩李亚磊
关键词：拉格朗日方程
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
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一种利用康达效应产生水平动力的飞行装置
一种利用康达效应产生水平动力的飞行装置属于航空领域。本实用新型包括：无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1)；螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上...
阮晓钢赵秉辉侯旭阳朱晓庆李亚磊高静欣
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