朱长明
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
- 供职机构：爱荷华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 任务驱动的发育机器人研究被引量：1
- 2011年
- 针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。
- 石磊吕瑞朱长明
- 关键词：神经网络
- 四面体模型质量度量准则及其之间的关系被引量：5
- 2012年
- 四面体模型质量度量准则是评价网格模型质量的标准,但长期以来,对四面体单元质量的度量和评价并没有公认的标准。因此,本文对常用的四面体网格模型质量度量准则进行总结,并从理论上证明了各质量度量准则之间的关系,同时通过实验分析各质量度量准则之间的这种关系是否成立。分析认为在优化四面体模型时,不能仅仅采用某一种度量标准来评价网格的质量,应根据不同的四面体类型,采用不同的准则或将几种准则联合起来对四面体模型质量进行度量。
- 印桂生李艳波张菁朱长明倪军
- 关键词：网格优化
- 病毒进化的离散差分进化超声图像特征选择
- 2012年
- 选择具有识别作用的超声图像淋巴结区域特征对临床诊断具有重要价值。针对目前特征选择算法收敛速度慢和容易陷入局部极小值的问题,提出病毒协同进化的离散差分进化的颈部淋巴结超声图像特征选择算法。该算法主要利用病毒感染操作进行宿主个体的变异,在维持宿主个体多样性的同时保留最优的搜索信息,提高了算法的适应度函数值和进化速度。在临床颈部淋巴结超声图像中进行实验验证,分类精度达到98%,而算法平均收敛迭代次数仅为30次,表明本文所提算法是正确有效的。
- 张巧荣朱长明倪军刘海波
- 关键词：超声图像
- 基于纹理结构的超声图像自适应去噪模型被引量：4
- 2009年
- 针对目前全变分模型不能在去除噪声的同时有效保持纹理信息的问题,提出了一种新的基于纹理结构的超声图像自适应去噪模型.该模型首先使用纹理信息来描述超声图像的斑点特性.根据纹理特性来定义均匀性值,从而把超声图像从灰度域映射到均匀性域.然后根据二维均匀性直方图来确定阈值从而将像素点分入均匀点集或非均匀点集.最后根据像素点所隶属的集合自适应的选择不同范数的全变分去噪方法,通过大量实验验证了所提模型的有效性.
- 朱长明顾国昌刘海波沈晶于化龙
- 关键词：超声图像图像去噪纹理结构全变分
- 改进的离散PSO和SVM的特征基因选择算法被引量：6
- 2009年
- 针对现有的基于粒子群的特征基因选择算法易于陷入局部最优的问题,提出了一种改进的离散粒子群和支持向量机的特征基因选择算法IDPSO-SVM.该算法首先预选一些与分类强相关的基因组成特征基因备选集合,然后基于此集合采用PSO进行寻优搜索,并应用SVM对选出的特征子集的分类能力进行评估,最后得出最优特征子集.该算法加入了一种可以有效克服粒子群在寻优过程中陷入局部最优的机制,因而可以不断探测到新的最优解.该算法在结肠癌与前列腺癌数据集上的分类精度分别达到了96.8%与99.0%,从而证明了其有效性与可行性.
- 于化龙顾国昌刘海波沈晶朱长明
- 关键词：离散粒子群特征基因支持向量机
- 谱聚类集成的淋巴结超声图像分割算法被引量：4
- 2009年
- 为了对低信噪比的超声图像进行有效分割,提出一种谱聚类集成的超声图像分割算法.首先用改进的全变差去噪模型对超声图像进行有效的去噪;然后用聚类集成的方法对去噪后的图像进行图像分割,基聚类器采用K均值算法,集成采用改进的谱聚类算法;最后用K均值算法对谱聚类集成的结果进行再次聚类,得到最终的集成聚类分割结果.实验结果表明,与现有的方法相比较,该算法分割效果更好.
- 朱长明李晶顾国昌宫滨生刘海波沈晶
- 关键词：谱聚类聚类集成K均值全变差
- 发育机器人研究综述被引量：6
- 2007年
- 发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点,但在国内相关研究工作尚未全面起步.较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程,重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法.针对该领域目前存在的学术争论,如组成结构,研究目的和性能评价等,做了详细的探讨.本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势,并指出了需要进一步研究解决的问题.
- 于化龙朱长明刘海波顾国昌沈晶
- Delaunay四面体软组织建模方法被引量：7
- 2010年
- 几何建模是虚拟手术仿真的重要部分,如何构建高精度的软组织模型和提高建模速度是目前该领域的研究重点.根据断层医学图像理论,提出一种高效和高质量的Delaunay四面体软组织建模方法——限定性Delaunay逐点递增插入法.首先在传统的Delaunay逐点递增算法上增加了有利于边界恢复的限定性条件,以减少Delaunay四面体建模过程中丢失边界的数量,较好地保证了模型的完整性;其次针对建模过程中丢失边界的问题,将局部变换法和边界恢复法相结合,在优化四面体模型的同时恢复丢失边界.算法分析和实验结果表明,该方法不仅提高了四面体建模的计算速度,还保证了模型的收敛性和完整性.
- 李艳波印桂生张菁朱长明倪军
- 关键词：虚拟手术
