朱记全 作品数:7 被引量:16 H指数:3 供职机构: 上海理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
汽车前端进气量测量系统 沈昱明 尹章顺 陈彩龙 朱记全 赵亚芳 闫石 左小五 杨伟祥 许伟明 卞爱奇 汽车前端进气(风)量是衡量汽车散热能力和提高发动机效能的最重要的指标之一.如果进风量太小,则汽车冷却能力下降,将导致发动机过热,引起发动机故障;而进风量太大,则发动机效率会降低.然而,为了减少汽车行驶时的空气阻力和完美的...关键词:关键词:汽车发动机 隔音材料 基于ZigBee电动车遥控防盗系统 本实用新型涉及一种基于ZigBee电动车遥控防盗系统,包括遥控器和主控电路组成,遥控器按键电路信号送入射频芯片CC2430中的A/D转换脚,射频芯片CC2430输出信号到LED指示灯,显示状态,同时将控制信号通过天线发出... 黄诚 沈昱明 李格格 朱记全文献传递 人机协作装置及实现人机协作的方法 本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect?的体感摄像机,来实现人体目标的检测和跟踪,本文利用Kinect?的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时候出现危险,而且提出了基于工作空间的... 黄诚 胡彩虹 贺波 许伟明 张磊 朱记全 邱展辉 张大庆文献传递 基于Kinect摄像机的人机协作装置及方法 本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect?的体感摄像机,来实现人体目标的检测和跟踪,本文利用Kinect?的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时候出现危险,而且提出了基于工作空间的... 黄诚 胡彩虹 贺波 许伟明 张磊 朱记全 邱展辉 张大庆文献传递 基于LabVIEW DSC温控器的Modbus通信实现 被引量:3 2012年 测控领域中,图形化软件开发平台LabVIEW在对数据采集、处理、分析方面得到了广泛的应用。DSC作为LabVIEW附加工具包建立了可配置的I/O Server能够灵活的整合各种硬件设备,实现稳定可靠的数据通信。介绍了一种基于Modbus通信协议的LabVIEW与温控器的通信方法。 朱记全 沈昱明关键词:MODBUS LABVIEW DSC 温控器 基于Kinect的人机协作 被引量:10 2013年 基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。 黄诚 刘华平 左小五 朱记全 胡才红 孙富春关键词:人机协作 KINECT LabVIEW DSC在测控系统中的通信实现 被引量:3 2014年 针对测控系统中常用的OPC、Modbus及第三方自定义协议通信,介绍了基于LabVIEW以上通信协议的实现方法,提出并实现了把原本分散的各种通信方式集成到NI LabVIEW的DSC(Datalogging and Supervisory Control Module)平台,统一运行于后台的方案。实践表明,此方案不但简化测控系统软件的架构,而且提高了系统通信的效率和稳定性。 朱记全 沈昱明关键词:LABVIEW DSC 测控系统 通信