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曾光

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇髋部
  • 6篇双足
  • 6篇军事应用
  • 6篇步态
  • 4篇动力学特性
  • 4篇足部
  • 2篇低功耗
  • 2篇地貌
  • 2篇智能终端
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集设备
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇终端
  • 2篇重物
  • 2篇膝盖
  • 2篇连接器
  • 2篇模拟开关
  • 2篇进制
  • 2篇康复
  • 2篇康复医疗

机构

  • 12篇重庆邮电大学

作者

  • 12篇曾光
  • 12篇李清都
  • 10篇杨芳艳
  • 10篇唐俊
  • 10篇李永
  • 6篇周婷婷
  • 6篇蔡浩
  • 6篇金雪亮
  • 6篇刘国栋
  • 4篇赵武斌
  • 4篇周平
  • 4篇郭建丽
  • 2篇虞继敏
  • 2篇张红升
  • 2篇曹永民
  • 2篇胡文亚
  • 2篇曹永明
  • 2篇刘奇峰

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
文献传递
一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路
本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号...
李清都周婷婷杨芳艳刘奇峰曾光郭建丽曾洪正
文献传递
一种窄足3D纯被动行走器
本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很...
李清都曾光李永唐俊刁建刘国栋樊锁钟杨芳艳张红升金雪亮蔡浩
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全地貌行走器及其控制方法
本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行...
李清都蔡浩周平杨芳艳唐俊金雪亮刘国栋曾光樊锁钟刁建李永
一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
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一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路
本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号...
李清都周婷婷杨芳艳刘奇峰曾光郭建丽曾洪正
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一种窄足3D纯被动行走器
本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很...
李清都曾光李永唐俊刁建刘国栋樊锁钟杨芳艳张红升金雪亮蔡浩
一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
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一种双足带上身的直腿行走器
本发明公开了一种双足带上身的直腿行走器，行走器主体由两部分组成，包括髋部与上身连接部分，髋部与腿足部连接部分。髋部与上身连接部分包括固定有装置主控板的上身，连接髋部与上身并控制腿与上身之间夹角的电机M1、M2和弹簧系统R...
李清都金雪亮杨芳艳曾光蔡浩刘国栋唐俊刁建李永樊锁钟
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窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
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