曹新运
- 作品数：10 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 零基线分析北斗信号测距精度被引量：4
- 2014年
- 文章以相位观测值作为参考,构建伪距减相位几何无关模型,推导该模型的零基线单测站、单差、双差及历元差组合的期望及方差,并以实测北斗数据分析北斗GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度及其整周模糊度固定的可行性。结果表明:GEO卫星信噪比短时间基本不变,且B2频率上GEO卫星和IGSO卫星信号测距精度均优于B1频率;GEO卫星双差变化比IGSO卫星更加平缓,且B2频率上的模糊度更加容易固定。
- 赵小平刘文龙曹新运
- 关键词：GEO测距精度
- 面向对象快速设计安卓室内地图服务系统被引量：1
- 2014年
- 随着手机智能化水平的不断进步,地理信息系统在移动通讯设备中的移植技术具有越来越重要的研究价值。参照嵌入式系统的快速面向对象建模过程的基本思想,设计了安卓平台室内地图服务系统,实现室内地图的需求分析、对象分析、机械设计和数据设计。以广州白云机场室内地图设计为例,分别在瓦片地图模型、地图概括、路径导航文件组织优化的基础上,实现飞机场内快速面向对象建模的安卓平台室内地图设计。
- 曹新运汪云甲王坚张俪文蒋龙
- 关键词：路径导航
- 北斗广播星历轨道及钟差精度分析被引量：9
- 2015年
- 随着北斗系统快速发展,北斗导航定位技术在煤矿测量领域显示了巨大的优越性和适应性。介绍北斗卫星导航系统(BDS)及其数据处理策略,推导由广播星历和精密星历计算卫星速度的公式。对广播星历轨道误差及钟差精度统计分析并与GPS对比,结果表明:北斗卫星与GPS卫星规律类似,径向精度优于法向和切向,其速度误差均<1 mm/s,与GPS精度相当,钟差预报精度相比于GPS较差,在100 ns左右;GEO卫星径向RMS均优于2 m,三维RMS一般在5~10 m;MEO和IGSO卫星的广播星历精度与GPS相当,径向RMS一般优于0.5 m,三维RMS均优于5 m,大部分优于2 m。
- 郭忠臣高井祥曹新运
- 关键词：广播星历钟差
- 基于盲源分离的脊柱波提取方法被引量：1
- 2014年
- 传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真,引入重力轴拟合和盲源分离算法,提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表明,在四种常见姿态下,以脊柱波代替单轴向加速度波进行步伐探测,可将错误率稳定在5%以下。
- 汪云甲张俪文曹新运
- 关键词：盲源分离
- 一种基于对角线预排序的模糊度降相关方法被引量：1
- 2014年
- 通过分析基于升序排列和下三角乔列斯基分解的降相关算法的优缺点,提出了一种模糊度降相关新方法。该方法是基于对角线预排序和上三角乔列斯基分解的降相关算法,不仅保证每次乔列斯基分解的降相关程度最高,而且使降相关后的条件方差大致降序排列。在分析当前常用的降相关效果评价指标的基础上,选取条件数和等价相关系数作为新方法降相关效果的评价指标。应用实测数据进行降相关计算得出,与基于升序排列和下三角乔列斯基分解的降相关算法相比,新方法降相关程度更高,迭代次数更少,可以提高整周模糊度解算过程中条件搜索的效率。
- 王生朝高井祥李增科曹新运
- 关键词：模糊度条件方差
- GPS三频非差观测值探测与修复周跳被引量：11
- 2014年
- 针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新方法探测大周跳、小周跳和特殊组合周跳的性能;对大周跳取整修复观测值后,采用空间搜索的方法修复小周跳;最后用GPS数据进行算法测试与分析。实验表明,本文算法能够简单实时地探测并修复所有频率上可能发生的周跳组合。
- 曹新运王坚
- 关键词：三频周跳探测与修复
- CORS网参考站整周模糊度解算及大气误差建模
- CORS网参考站整周模糊度解算和大气误差建模是实现NRTK定位的基础，也是建立全球或区域对流层和电离层模型的有效手段之一。本文利用Kalman滤波实现了CORS网参考站间整周模糊度解算，并对比分析了各种大气插值模型的特点...
- 曹新运
- 关键词：卫星探测数据处理卡尔曼滤波
- 文献传递
- GNSS多频观测值线性组合研究被引量：3
- 2015年
- 以Galileo四频为例,组合其不同频率间的相位观测值,给出以周为单位和以m为单位的相位组合观测模型的通用形式,系统分析组合后的电离层误差、波长以及观测噪声;在保持整周模糊度整数特性的前提下,研究电离层误差小、波长长、观测噪声小的组合;最后,按照合适的原则,编程计算出不同导航系统不同形式的组合观测系数,并给出几组典型组合。
- 郭忠臣高井祥王坚曹新运
- 关键词：GNSS电离层延迟整周模糊度
- DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究被引量：6
- 2013年
- 基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的变化趋势,但局部不一致;随着观测的非共视卫星数量的增加,卫星几何强度不对称性的增大,DOP值进行相对定位预报偏差会逐渐增大,故宜采用RDOP值进行相对定位精度预报。
- 曹新运王坚刘超
- 关键词：GNSSDOP
- 嵌入式设备室内地图的瓦片金字塔优化被引量：3
- 2014年
- 为了快速读取和显示室内地图,将瓦片金字塔技术引入室内地图服务。在原有瓦片金字塔分层模型的基础上,用线性分辨率变化函数取代瓦片金字塔的指数分辨率变化函数;在优化模型的基础上,综合分析瓦片规格对文件删除率以及文件读取时间大小和稳定性方面的影响。实验结果表明:线性的分辨率变化函数更适合室内地图,在放大、缩小的过程中能够更好的降低文件的删除率;选取瓦片规格时需要综合考虑分块大小以及文件读取时间大小和稳定性,能够使得地图加载的时间更短,而且时间上更稳定,让用户能够得到更好的体验。
- 张俪文汪云甲曹新运
- 关键词：金字塔
