曹学余
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真被引量：1
- 2005年
- 磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性。
- 曹学余汤炳新
- 关键词：非线性系统磁悬浮模糊控制H^∞控制
- 利用Modelica实现磁悬浮球系统的建模与仿真被引量：2
- 2005年
- 利用Modelica语言建立了磁悬浮球系统的非线性模型,该模型克服了传统模型重用性差的弊端,通过对模型的控制仿真,取得了满意的结果.
- 曹学余汤炳新郭瑞国
- 关键词：非线性磁悬浮球仿真MODELICA
- 基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究
- 路面平整度是路面使用性能的重要评价指标之一，而路面平整度取决于摊铺机的性能。摊铺机找平系统的自动化控制是摊铺机实现智能化控制的关键技术之一。因此，本论文针对目前国内普遍使用的接触式自动找平控制系统，设计出一种以超声波传感...
- 曹学余
- 关键词：路面摊铺机DSP超声波传感器数字控制器
- 文献传递
- 磁悬浮球系统的变结构控制被引量：13
- 2005年
- 磁悬浮球系统是一种典型的非线性、不稳定性系统。本文根据变结构控制理论,设计了一个动态变结构控制器,该控制器能够保证磁悬浮球系统的各个状态逐渐趋近于设计值。同时利用Modelica对磁悬浮球系统进行建模仿真,仿真结果表明磁悬浮球的变结构控制系统具有很好的动态性能和很强的鲁棒性。
- 曹学余汤炳新
- 关键词：磁悬浮变结构控制鲁棒性MODELICA
