徐勇明
- 作品数：11 被引量：36H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 四轮F180型足球机器人的控制系统设计被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力。
- 徐勇明张培仁王康正郑旭东
- 关键词：控制系统子系统
- TMS320F2812在足球机器人上的应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
- 郑旭东张培仁徐勇明
- 关键词：足球机器人TMS320F2812微处理器控制系统模式识别人工智能
- 四轮F180型机器人的设计与控制方法
- RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球...
- 徐勇明张培仁郑旭东
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- 四轮足球机器人的研制与控制方法研究
- “到2050年，建立一支能战胜人类世界冠军队的全自主人形机器人足球队”，这是当今全世界机器人研究者的共同目标。
本文对四轮足球机器人的制造和控制方法进行了研究。文章详细分析了运动机构、带球机构、击球机构和挑球机...
- 徐勇明
- 关键词：足球机器人运动控制机构控制
- 文献传递
- 通用雷达数字插件测试仪的研制被引量：1
- 2004年
- 雷达测试在现代雷达系统占据着十分重要的地位 ,我们研制的通用雷达数字插件测试仪有着良好的通用性、测试速度快、结构简单、操作方便、价格低廉等优点。它满足雷达数字插件板测试需求 ,能实现芯片级测试 ,具有广阔的应用前景。
- 丁学明张培仁徐勇明
- 关键词：雷达上位机下位机DSP专家诊断系统
- 基于单一输入法的两轮移动式倒立摆运动控制被引量：8
- 2004年
- 为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数。仿真结果显示:系统跟踪速度快,超调量小,验证了控制算法的有效性。
- 丁学明张培仁杨兴明徐勇明
- 关键词：移动式倒立摆运动控制
- 分层模糊控制在两轮移动式倒立摆中的应用被引量：8
- 2005年
- 为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对两轮移动式倒立摆运动的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法,不仅减少模糊规则数而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定。仿真结果证实了该方法的控制效果好,系统跟踪速度快。
- 丁学明张培仁杨兴明徐勇明
- 关键词：移动式倒立摆分层模糊控制遗传算法
- 基于F2812的足球机器人底层控制被引量：7
- 2004年
- 介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等。
- 徐勇明张培仁
- 关键词：机器人小型组足球机器人TMS320F2812
- 基于DSP的Robocup小型足球机器人控制系统设计
- TMS320LF2407A DSP将数据高速处理能力和面向电机的高效控制能力集于一体,具有丰富的外围控制接口,使基于DSP的足球机器人控制系统的设计较基于传统单片机的设计硬件电路大大简化、算法实时性更高。文中详细介绍了中...
- 徐俊艳徐勇明张培仁李永新
- 关键词：DSP小型组足球机器人系统设计
- 文献传递
- DSP在通用数字测试仪中的应用
- 2003年
- 本测试仪是基于DSP通用数字测试仪,采用DSP的SOI与PC机相连.通过DSP的SPI与8片GM8164串联,这样对外可提供256个双向I/O口与待测电路板连接。PC机发送测试数据给待测电路板并对返回的测试结果数据进行分析判断,来确定电路板是否有故障,从而实现测试功能。
- 丁学明张培仁徐勇明杨兴明
- 关键词：测试仪DSPSCISPI
