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张彦超

作品数：44 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 22篇电机
  • 19篇机器人
  • 9篇电机控制
  • 9篇运动控制
  • 9篇传感
  • 8篇感器
  • 8篇编码器
  • 8篇传感器
  • 6篇驱动器
  • 5篇机器人运动
  • 5篇机器人运动控...
  • 4篇增量编码器
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服驱动
  • 4篇跳变
  • 4篇转子
  • 4篇康复
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制系统
  • 3篇信号

机构

  • 44篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国科学院控...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 44篇张彦超
  • 37篇宋吉来
  • 28篇李颖
  • 21篇刘世昌
  • 15篇邹风山
  • 12篇徐方
  • 11篇王宏玉
  • 11篇杨奇峰
  • 10篇曲道奎
  • 5篇孟庆铸
  • 5篇祁迹
  • 4篇刘洋
  • 2篇张勇
  • 2篇陈晓超
  • 1篇李学威
  • 1篇赵彬

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 11篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于无线通信的伺服驱动系统及方法
本发明公开了一种基于无线通信的伺服驱动系统，其包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备，其中：所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间，所述主控芯片用于向所述功率模块发送控制命令，所述功率模块根据所...
宋吉来郭建强邹风山李颖张凯棋张彦超
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一种用于机器人伺服驱动器的智能电源
本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开一种用于机器人伺服驱动器的智能电源，包括：三相整流桥(1)，用于将输入的三相220V电压转换成直流电，为伺服驱动器提供300V直流母线电压；主控制芯片(2)，上电初始化后进行判断直流...
邹风山张彦超宋吉来刘世昌孟庆铸沈广通
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编码器分辨率检测方法
本发明公开了一种编码器分辨率检测方法，包括如下步骤：(1)控制电机开环运行至0°电角度，读取QEP模块计数值，计算此时编码器的反馈位置值P<Sub>0</Sub>，作为初始位置值；(2)强制电机按照电角度递增的方向旋转，...
王宏玉刘世昌宋吉来李颖杨奇峰张彦超
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一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统
本发明提供的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，所述装置包括：至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动...
王宏玉王羽瑾刘世昌张凯棋张彦超李颖
一种关节力控制平台装置、方法及相关装置
本发明涉及机械领域，具体公开了一种关节力控制平台装置，包括安装座、位于安装座上的动力单元、与动力单元的输出端连接的连杆、位于动力单元和连杆之间用于测量动力单元的输出端扭矩的关节扭矩传感器以及用于根据关节扭矩传感器的检测信...
曲道奎徐方王宏玉宋吉来张彦超李国彬祁迹
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电机控制方法、装置及系统
本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取预置的控制字；控制电机切换到与控制字对应的工作模式；获取电机的实时运动参数；获取电机运动轨迹的规划指令；根据规划指令和实时运动参数进行三环闭环运算以产生控制...
徐方宋吉来李颖王宏玉刘世昌张彦超
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一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法
本发明涉及一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法，包括构建如下程序执行模块：意图理解模块、运动控制模块；意图理解模块根据采集的康复助行机器人的信号分析机器人行为，判断使用者行为意图；运动控制模块根据康复助行机器人反馈的...
曲道奎宋吉来王羽瑾邹风山张彦超李颖
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电子设计自动化技术及其应用简述被引量：2
2013年
随着计算机和电子技术的广泛应用,电子工程的发展已经呈现出超速发展的态势。其中,EDA技术成为了现如今电子工程技术之中的一个重要科学技术。文章主要阐述了EDA技术的概念、特点、作用以及其设计的领域。
张彦超
关键词：EDA自动化硬件设计
一种智能舵机及机器人手臂控制系统
本发明涉及舵机技术领域，尤其涉及一种智能舵机及机器人手臂控制系统。本发明的智能舵机包括控制器、驱动电路、电机和绝对式编码器，所述控制器具有用于与上位机通信的CAN接口，并且所述控制器连接到所述驱动电路以向所述驱动电路发送...
张彦超祁迹刘世昌马壮何元一任涛林
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一种基于双核处理的双轴电机驱动系统及方法
本发明公开了一种基于双核处理的双轴电机驱动系统，其包括有：上位机，用于发送运动命令；两个伺服电机；伺服驱动器，所述伺服驱动器包括具有两个CPU的双核DSP处理器，所述双核DSP处理器通过CAN总线与所述上位机建立通信，所...
宋吉来刘洋王宏玉王羽瑾张彦超李颖
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