张乐
- 作品数：45 被引量：45H指数：5
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>
- 基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法
- 本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹...
- 李绍稳孟余耀张乐李志强金秀傅雷扬
- 文献传递
- 一种农田专用除草机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调...
- 李绍稳张乐金秀傅雷扬段慧茹吴超豪王志玲张理张蕴
- 文献传递
- 烟草赤星病菌(Alternaria alternata)营养生理研究被引量：6
- 2007年
- 研究了6种碳源和6种氮源对烟草赤星病菌[Alternaria alternata(Fr)Keissler]菌丝生长和产孢量的影响。结果表明,不同的碳源和氮源对该病菌菌丝生长和产孢量均有显著影响。病菌在以淀粉为碳源的培养基上菌丝生长最快,乳糖次之;菌丝干重以果糖培养基上最大,乳糖、葡萄糖、麦芽糖、蔗糖、淀粉次之,无碳对照最低;产孢量以在麦芽糖为碳源的培养基上最高,乳糖次之,无碳对照最低。病菌在以蛋白胨为氮源的培养基上菌丝生长最快,菌丝干重最大,硝酸铵次之,脲最慢;产孢量以在蛋白胨为氮源的培养基上最高,硝酸铵、硫酸铵上次之,脲最低。脲和氯化铵对病菌生长和孢子形成均有抑制作用。
- 张乐王革高智谋杜雷许峰
- 关键词：烟草赤星病菌碳源氮源菌丝生长孢子形成
- 自动远程监控玉米青贮料内温度的青贮包及存储系统
- 本发明属于玉米青贮料技术领域，尤其是自动远程监控玉米青贮料内温度的青贮包及存储系统，现提出如下方案，包括青贮包以及用于存储青贮包的存储架，所述存储架的一侧固接有基板、固接在基板远离存储架一侧两端的侧挡板、设置在两组侧挡板...
- 董萧宋贺车钊李笑笑董召荣张乐吴旗
- 粳籼稻亚种苗期叶片荧光特性的研究被引量：5
- 2003年
- 测定了粳籼稻亚种苗期连体倒二叶的叶绿素荧光,结果表明:水稻叶片的原初光化学效率(Fv/Fm)、实际光化学量子产量(ΦPS )、光化学猝灭(qP)、非光化学猝灭(qN)的日变化与光强有着密切的联系,同时也与所用材料本身的耐光抑制能力有关。在苗期,粳稻02428的耐光抑制作用明显强于籼稻龙特浦B,籼稻9311的耐光抑制作用也强于粳稻9908,从而得出粳稻02428、籼稻9311在苗期有很好的耐光抑制的特性。上述结果为水稻高产、稳产育种以及鉴定耐光抑制种质提供了参考依据。
- 王荣富黄正来张云华张乐
- 关键词：苗期光抑制日变化光强
- 一种异物清除装置及其控制方法
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像...
- 李绍稳张乐孟余耀李志强金秀傅雷扬
- 文献传递
- 一类昆虫共生放线菌来源的生物碱化合物的制备方法和用途
- 本发明涉及微生物工程技术领域，具体涉及从黑翅土白蚁体表链霉菌(Streptomyces tanashiensis)BYF112的液体发酵物中提取的一类生物碱化合物及其制备方法和应用。具体而言，本发明公开4种新天然生物碱类...
- 张应烙张蜀香张乐宋涛邱雅凡
- 玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质
- 本发明适用人工智能技术领域，提供玉米杂草遮挡确定方法、装置、机器人、设备及存储介质，包括：根据预设深度网络模型，在玉米和杂草图像数据集中确定玉米识别框和杂草识别框及其轮廓坐标信息；当判断玉米识别框和杂草识别框存在重合面积...
- 李绍稳孟余耀张乐梁晋欣李志强傅雷扬金秀
- 文献传递
- 四种蒽醌类化合物及其制备方法和用途
- 本发明属于微生物工程技术领域，具体涉及从黑翅土白蚁共生链霉菌(Streptomyces tanashiensis BYF112)液体发酵物中提取的四种新蒽醌类化合物及其制备方法和应用。具体而言，本发明公开了四种新蒽醌类化...
- 张应烙张乐宋涛吴俊
- 一种手推式地下冬笋探测装置
- 本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种手推式地下冬笋探测装置。所述装置包括：基座，所述基座上设置有雷达探测器、控制器以及电源；设置于所述基座上的操作机构，所述操作机构包括操作杆、把手以及操作显示器；设置于所述基座上...
- 李绍稳段慧茹金秀张乐吴超豪王志玲张理张蕴
- 文献传递
