张乐
- 作品数：36 被引量：76H指数：4
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳科学技术计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程文化科学更多>>
- 时空方向能量特征用于红外弱表观目标跟踪被引量：2
- 2017年
- 在红外弱表观目标跟踪中,由于目标表观信息贫乏且受场景强噪声干扰,现有算法难以有效提取目标特征,实现对目标的准确跟踪.针对这一问题,本文提出一种基于时空方向能量的红外弱表观目标跟踪方法.该方法提取目标时空方向能量作为特征,建立方向能量直方图描述目标特征.在粒子滤波方法框架下,将粒子方向能量直方图与目标模板的相似度作为粒子滤波预测与更新阶段的观测输入.由于时空方向能量来源于目标的运动特征,因此本文方法具有较强的抗辐射突变性.实验结果证明,该方法能够稳定地跟踪弱表观目标,与传统基于灰度特征的跟踪方法相比,可靠性增强,且具有良好的适应性.
- 张乐安志勇郝永平岱钦
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 一种基于hough改进算法的机场跑道识别方法研究
- 2014年
- 针对hough算法中常见的"虚假直线"问题的缺陷,提出了一种基于hough算法和freeman链码相融合的改进算法。这种方法运用几何,拓扑,辐射三方面的关联去降低它的识别复杂度,在以上特征的关联条件下,先进行freeman链码确定机场跑道粗略方向,再用hough变换去小范围识别跑道的两条直线。通过对可见光跑道图像和红外道路图像数据分析处理,表明该方法在跑道(直线)识别方面的健壮性、准确性和有效性。
- 郑炬波张乐张旗
- 关键词：跑道识别HOUGH算法FREEMAN链码
- 一种基于CNN和VIT混合结构的红外车辆检测方法
- 一种基于CNN和VIT混合结构的红外车辆检测方法，属于计算机视觉技术领域，为了解决现有的车辆检测方法准确率低、速度慢、网络模型参数大的问题，该方法为：步骤1，构建网络模型：包括特征提取模块、Transformer模块、预...
- 詹伟达姜靖恒李锐陈宇张乐
- 基于均值漂移理论的机动单目标跟踪方法研究
- 2021年
- 针对复杂背景条件下机动单目标跟踪问题进行了研究,首先在初始帧采用交互方式,目标搜索,选定待跟踪目标,然后应用漂移理论方法,对机动单目标进行有效跟踪。仿真结果表明,使用漂移方法可以实现对范围内的机动单目标进行后续帧序列中的目标行进方向预测和跟踪,弥补了传统跟踪算法的短板、保留了均值漂移算法的低计算复杂度和实时性。
- 张乐赵心宇
- 关键词：均值漂移目标跟踪
- 浅析调频测距无线电引信
- 2012年
- 本文主要介绍了调频测距无线电引信的工作原理,在总结各方面文献的基础上,通过对调频测距过程的分析和研究,应用高频电子线路的知识,设计了一个由调频电路,混频电路,中频放大电路及限幅鉴频电路组成的调频测距无线电引信的系统,并对各部分电路进行仿真,而后对整体电路进行设计和仿真。
- 张乐牛红超
- 关键词：引信无线电调频测距
- 小波分析在指纹图像预处理中的应用研究
- 2008年
- 本文给出了一种以小波分析为基础的指纹图像预处理的算法，在图像分解重构和图像增强部分均采用可分离的二维小波变换（Separable 2D Wavelet Transform）方式。结果表明，经过二维小波变换处理后的指纹图像有价值的部分被放大增强，其他部分被有效的弱化，达到了图像增强的目的。
- 张乐周浚哲唐健
- 关键词：自动指纹识别小波变换指纹图像预处理
- 超空泡航行体LPV控制设计
- 2015年
- 超空泡航行体在巡航阶段,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触。空泡的存在使得航行体与外界的相互作用变得十分复杂。首先将非线性滑行力改写成时变参数与状态向量乘积的形式,从而把非线性模型转化为系统矩阵仿射依赖于时变参数的线性系统模型,然后运用线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV)方法设计了控制器。最后利用matlab软件的LMI工具箱解算控制器参数。仿真结果表明,设计的控制器可以使航行体能够准确跟踪给定的控制指令。
- 张乐
- 一种基于网格化技术的装甲车辆有效防护面积计算方法
- 本发明属于毁伤理论分析技术领域，公开了一种基于网格化技术的装甲车辆有效防护面积计算方法，该方法可为装甲车辆的毁伤评估与防护设计提供基础数据支持。具体过程为：基于对装甲车辆目标结构和易损性分析，划分各防护区域并进行网格化处...
- 王新颖闻淇业赵洪志梁振刚葛亮张乐
- 超高强度马氏体时效不锈钢的疲劳损伤机理研究
- 在科学技术飞跃发展的今天，马氏体时效不锈钢因其十分优异的综合性能被广泛地应用在各个领域，但是新技术的需求与应用对其提出了很大的挑战，不仅服役条件更加苛刻，对其力学性能有了更高的要求，而且对其节能、环保等社会效益提出了新的...
- 张乐
- 关键词：马氏体时效不锈钢时效强化热效应
- 文献传递
- 基于AT89C51的多通道导航信号切换系统设计
- 2011年
- 本文分析了卫星导航接收系统的电文解码方式,采用单片机的多机通信技术及方法以AT89C51单片机为数据处理核心,接收卫星导航信号,并将接收到的卫星导航信号通过MAX232芯片进行单片机的多机通信,从而将不同的导航信号分别传送到各从机中,并最终实现在终端显示定位信息。
- 张乐于子龙
- 关键词：卫星导航多机通信
