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崔春
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨电业局
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李伟
黑龙江科技学院电气与信息工程学...
李晓红
哈尔滨工程大学
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李晓红
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崔春
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李伟
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自动化技术与...
年份
1篇
2005
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基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真
2005年
本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。
李伟
崔春
李晓红
关键词:
单级倒立摆
扩展线性化
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