崔学良
- 作品数:61 被引量:35H指数:4
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程电气工程理学更多>>
- 一种具有固定相位差的大功率双频超声波振动脉冲电源
- 本发明涉及双频超声波振动电源,具体是一种具有固定相位差的大功率双频超声波振动脉冲电源。本发明解决了传统的双频超声波振动电源无法同时驱动两个不同谐振频率的超声波换能器、无法锁定两种不同频率的超声波振动脉冲之间的相位差的问题...
- 崔学良于瑞恩黎相孟赵韡祝锡晶王建青成全邢秀琴
- 文献传递
- 轴向超声换能器
- 本发明公开一种轴向超声换能器,包括调整螺钉1、加压体2、密封滑动柱3、封装油4、中心杆5、上盖板6、轴向压电陶瓷环7、绝缘套8、铜电极片9、下盖板10、节圆法兰11、隔振环12。加压体与节圆法兰通过螺栓固定连接在一起;加...
- 王建青邵延君成全崔学良冯爱琳成志婕祝锡晶
- 文献传递
- 大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划被引量:6
- 2011年
- 通过对大型弱刚性构件位姿调整系统的运动学和动力学分析,建立了大尺寸弱刚性体在笛卡尔坐标空间与装配系统驱动关节空间之间的位移、速度和加速度映射关系,以及关节驱动力与调姿装配系统惯性力之间的映射关系。为降低弱刚性体在调姿过程中的变形量,提高调姿精度,采用多点支撑装配系统。将定位器驱动轴分为非冗余驱动和冗余驱动两组,对非冗余驱动轴进行基于S型速度曲线的轨迹规划,并通过运动学正反解映射模型对非冗余驱动轴进行同步规划,数值仿真结果表明该方法安全高效。
- 崔学良韩先国陈五一
- 关键词:映射冗余驱动并联机构
- 磁力微坑加工装置
- 本发明涉及微坑加工技术,具体是一种磁力微坑加工装置。本发明解决了现有微坑加工技术适用范围受限、加工工艺复杂、加工成本高、加工连续性差、加工精度低、加工周期长的问题。磁力微坑加工装置,包括水平基座、纵向立板、水平板、电磁铁...
- 王建青邵延君崔学良冯爱琳成志婕周雯雯祝锡晶赵韡
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- 带电阻抗动态匹配的功率超声换能器装置
- 本发明涉及超声换能器,具体是一种带电阻抗动态匹配的功率超声换能器装置。本发明解决了现有超声换能器阻抗匹配性差的问题。带电阻抗动态匹配的功率超声换能器装置,包括后盖体、前盖体、六角螺钉、绝缘层、压电陶瓷晶片、电极片、导线、...
- 王建青邵延君崔学良祝锡晶成全张乐林
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- 尺寸形貌对硅纳米锥阵列结构反射特性的影响被引量:1
- 2018年
- 为了探讨不同尺度和形貌的硅纳米锥阵列结构表面的光学特性,采用基于纳米粒子自组装薄膜掩蔽的亚微米干法刻蚀工艺,在硅基材表面制备了纳米锥阵列结构,并对纳米锥阵列结构进行了形貌表征及光学测试。结果表明,采用SF6和C4F8混合气体,其体积流量分别为12sccm和27sccm,功率750 W,偏压25V时,可以获得光学减反射性能优异的纳米锥阵列结构。通过调节刻蚀时长获得形貌相似而尺寸不同的硅纳米锥阵列结构。200nm和400nm周期硅纳米锥阵列结构表面具有2%~3%的反射率,而800nm周期硅纳米锥阵列结构表面则接近于硅基材背面的反射率并高于10%,说明亚波长结构的减反射特性更加显著。从实验上揭示了尺寸形貌对硅纳米锥阵列结构反射特性的影响规律,为进一步研究光学器件方面的应用提供了参考。
- 黎相孟祝锡晶魏慧芬崔学良李建素
- 关键词:等离子体动力学干法刻蚀亚波长结构
- 电火花加工超声辅助装置
- 本发明涉及超声电火花复合加工技术,具体是一种电火花加工超声辅助装置。本发明解决了现有超声电火花复合加工装置结构复杂、不易实现、稳定性差的问题。电火花加工超声辅助装置,包括工作台、工作液箱、套筒、端盖、变幅杆、预紧螺杆、超...
- 王建青崔学良祝锡晶成全邹纯凌岑
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- 纳秒激光刻蚀加工微结构的材料差异性研究
- 相对于皮秒激光或飞秒激光加工手段,纳秒激光加工对设备要求不高,且成本与加工效率在制备微米尺度结构方面也较为合适。本文采用电流为25 A,脉宽为30 ns,波长1064 nm,扫描间距为2岬的纳秒激光脉冲对金属和半导体基材...
- 黎相孟祝锡晶崔学良王建青成全
- 关键词:纳秒激光刻蚀微结构材料特性
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- 冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善被引量:4
- 2015年
- 在考虑雅可比矩阵变化与动平台姿态偏移之间映射关系的基础上,基于螺旋理论和矢量微分法建立了3RPS并联机构末端位姿偏移与支链构件变形之间的映射模型。首先采用螺旋理论和矢量微分法分析了支链各构件刚度与整个支链刚度之间的关系,然后建立了3RPS并联机构的瞬时刚度模型,并分析了雅可比矩阵的变化对机构刚度的影响。对冗余驱动支链改善并联机构刚度的原理进行了分析,建立了冗余驱动并联机构的整机刚度模型。仿真分析和实验验证,冗余驱动支链确实能够改善并联机构的刚度。
- 崔学良陈五一韩先国祝锡晶王建青成全
- 关键词:冗余驱动
- 一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法
- 本发明涉及微透镜制造技术,具体是一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出数值孔径可控的微透镜的问题。一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法,该方法是采用如下步骤实现的:...
- 黎相孟祝锡晶崔学良王建青冯昕宇赵韡于瑞恩
- 文献传递