宋超
- 作品数：17 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 基于遗传算法的无刷直流电机转速控制系统优化设计被引量：2
- 2008年
- 分析传统的无刷直流电机双闭环调速系统,并在对标准遗传算法进行分析总结的基础上,采用改进的遗传算法对转速调节器PI参数进行优化设计。使用最佳保留策略,在一定程度上解决早熟收敛和搜索迟钝问题;使用自适应交叉和变异算子,使遗传算法在搜索过程中实现非固定而自适应地动态交叉和变异;使用局部搜索能力很强的常规优化算法(如单纯形法),解决标准遗传算法局部搜索能力较弱的问题。从仿真结果看,该方法可使转速控制系统的跟踪性能指标达到最佳效果。
- 姜忠山宋超王昉王晶
- 关键词：无刷直流电机改进遗传算法
- 变质心再入飞行器过载控制系统的反演设计被引量：1
- 2013年
- 针对某型助推滑翔飞行器的变质心复合控制模式,在现有俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,建立了变质心飞行器的过载控制模型。利用反演控制技术,设计了变质心飞行器过载控制系统的控制器,进而通过控制过载达到控制姿态的目的,该设计方法能够简化飞行器结构,具有工程实践意义。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 赵国荣洪海斌宋超杨飞
- 关键词：过载反演
- 基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制被引量：23
- 2012年
- 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。
- 宋超赵国荣盖俊峰
- 关键词：高超声速干扰观测器反演设计滑模控制
- 基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法被引量：1
- 2012年
- 在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法。通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法。针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题。针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究。仿真表明,此种算法效果较好。
- 李海君赵国荣宋超
- 关键词：自适应滤波残差
- BP神经网络PID控制器在机载光电平台中的应用
- 通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略,使其通过对系统性能的学习,自适应地整定PID控制器的三个参数,以达到最优控制的目的.基于这一思想...
- 黎志强许兆林宋超
- 关键词：陀螺稳定平台视轴稳定BP神经网络PID控制
- 文献传递
- 无刷直流电机控制系统的建模及仿真被引量：5
- 2008年
- 分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型，建立了无刷直流电机以及双闭环控制系统的仿真模型，并对系统进行了仿真。通过分析仿真结果，验证了仿真模型的合理性，从而加快了实际控制系统的设计过程。
- 邱立军宋超王晶王昉
- 关键词：无刷直流电机仿真
- 高超声速飞行器的自适应容错控制被引量：5
- 2012年
- 针对高超声速飞行器再入过程中可能出现的执行器部分失效或卡死故障,设计了一种飞行器自适应容错控制器。在系统存在外界干扰及未知故障输入且上界未知的情况下,该控制器采用自适应算法在线估计未知的控制器参数,在执行器发生卡死或部分失效故障时,实现了对故障的容错控制和对制导指令的鲁棒输出跟踪。通过Lyapunov方法证明了该方法在执行器存在故障时能保证系统渐进稳定,仿真算例说明了该方法的有效性。
- 宋超赵国荣刘旭
- 关键词：高超声速飞行器自适应容错控制
- 遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用被引量：6
- 2009年
- 提出一种基于遗传算法优化的BP神经网络PID控制算法,并将其应用于永磁无刷直流电动机的转速控制系统而设计出优化的转速PID控制器。该算法首先利用遗传算法对BP神经网络的初始权值进行优化,再利用BP神经网络算法对PID参数进行在线调节,解决网络的初始权值对控制效果的不利影响,仿真证明该算法可行。
- 姜忠山宋超朱飞翔司维超
- 关键词：BP神经网络PID控制无刷直流电机
- 基于鲁棒滑模观测器的高超声速飞行器双环滑模控制被引量：7
- 2012年
- 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等问题,设计了一种基于鲁棒滑模观测器的双环滑模控制方法。该方法首先利用设计的鲁棒滑模观测器在线估计系统的不确定性及未知干扰,在此基础上,通过设计滑模变结构控制器来实现对不确定性的抑制控制,从而实现对制导指令的鲁棒输出跟踪。仿真结果验证了该方法能较理想地估计干扰,保证系统良好的鲁棒性。
- 宋超赵国荣陈洁
- 关键词：高超声速飞行器不确定性滑模观测器滑模控制
- 无人飞行器参数依赖鲁棒控制研究
- 2012年
- 研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题。采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题。通过引入附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,并利用平方和工具箱求解非线性矩阵不等式得到了系统的鲁棒控制器。仿真结果表明了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。
- 支岳赵国荣宋超
- 关键词：非线性矩阵不等式
