宋宁
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 六维力传感器动态特性研究中的若干问题被引量：1
- 2002年
- 本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实现、实际实验结果和数据分析等部分,虽然本文讨论的问题是以六维力传感器作为研究对象,相信对其它种类传感器的研究也会有一定的借鉴作用.
- 高理富曹莉宋宁严文法葛运健
- 关键词：六维力传感器动态特性动态建模动态补偿
- 多维指力传感器
- 2004年
- 宋宁
- 关键词：机器人应变片温度梯度
- 航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究被引量：11
- 2002年
- 本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ,给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ,对实现中的一些问题进行了初步探讨 ,最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 .
- 高理富宋宁葛运建王国泰徐科军
- 关键词：航天机器人六维腕力传感器动态特性
- 航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究被引量：10
- 2001年
- 介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
- 高理富葛运健王国泰朱永亮宋宁
- 关键词：航天机器人六维腕力传感器信号处理系统DSP
- 一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台．
- 高理富王定成唐毅张建军葛运建宋宁
- 关键词：触觉临场感PUMA机械手
- IC卡医疗保健与信息管理系统
- 2004年
- 宋宁
- 关键词：IC卡读写器信息管理系统数据库
- Puma控制器改造中的控制算法探究
- 本文针对Puma控制器改造中的控制问题,在论述机器人控制算法研究现状的基础上,阐述了PID 控制原理及其在实际应用中应注意的相关问题,进而对影响机器人控制精度的因素进行讨论,并在论文中给出了相关的实验结果。
- 高理富宋宁
- 关键词：机器人PUMAPID控制精度
- 文献传递
