2024年12月25日
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孙红
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
济南市科技发展计划项目
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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相关领域:
动力工程及工程热物理
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
马培荪
上海交通大学机械与动力工程学院...
王光荣
上海交通大学机械与动力工程学院...
曹曦
上海交通大学机械与动力工程学院...
秦昌峻
上海交通大学机械与动力工程学院...
秦昌骏
上海交通大学机械与动力工程学院...
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3篇
中文期刊文章
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动力工程及工...
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自动化与计算...
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电子电信
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机器人
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串口通信
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串口通讯
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上海交通大学
作者
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王光荣
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孙红
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马培荪
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曹曦
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秦昌峻
1篇
秦昌骏
1篇
曹溪
传媒
1篇
机电工程
1篇
机械与电子
1篇
机器人
年份
3篇
2003
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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被引量排序
时效排序
多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现
被引量:1
2003年
介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。
王光荣
马培荪
曹曦
秦昌峻
孙红
关键词:
通讯协议
无线局域网
串口通讯
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
被引量:8
2003年
在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。
王光荣
马培荪
曹曦
孙红
秦昌骏
关键词:
锅炉
承压管
无线局域网
锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计
被引量:1
2003年
介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系 。
王光荣
马培荪
孙红
曹溪
秦昌峻
关键词:
锅炉
承压管
软件系统
移动机器人
通信协议
串口通信
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