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姜涛

作品数：19 被引量：31H指数：4
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇车辆
  • 4篇真空干燥
  • 4篇绝缘
  • 3篇越野
  • 3篇越野车
  • 3篇越野车辆
  • 3篇稳定性控制
  • 3篇侧倾
  • 2篇行驶平顺性
  • 2篇悬架
  • 2篇优化设计
  • 2篇贴片
  • 2篇贴片机
  • 2篇平顺性
  • 2篇主动悬架
  • 2篇纵向力
  • 2篇路面
  • 2篇绝缘材料
  • 2篇绝缘介质
  • 2篇驾驶

机构

  • 18篇合肥工业大学
  • 2篇中国科学院合...
  • 1篇常州大学

作者

  • 19篇姜涛
  • 8篇夏光
  • 7篇汪韶杰
  • 7篇李涛
  • 3篇王先路
  • 3篇朱武
  • 3篇陈长琦
  • 2篇干蜀毅
  • 1篇唐火红
  • 1篇冯宝林
  • 1篇王云芳
  • 1篇陈剑
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇周永安
  • 1篇程义然
  • 1篇孙保群
  • 1篇孙继斌
  • 1篇张博
  • 1篇王晓飞
  • 1篇毕世书

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇真空
  • 1篇真空科学与技...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2001
  • 2篇2000
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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一种复杂作业环境下无人驾驶工程车辆的深度感知方法
本发明公开了一种复杂作业环境下无人驾驶工程车辆的深度感知方法，涉及到车辆自动驾驶领域，其步骤包括：1使用激光雷达扫描作业环境，建立工作场景二维地图；2使用车载工业摄像机拍摄车辆前方道路，结合机器视觉算法识别道路类型；3使...
夏光张晨昊张洋李涛周大洋姜涛吴士标潘永成汪韶杰
半刚性钢管混凝土组合框架节点的抗震性能及设计方法
钢管混凝土具有承载力高、塑性和韧性好、制作和施工方便、耐火性能好、经济性好等特点。目前国内外对H型钢柱组合梁端板连接节点研究较多，但对于钢管混凝土柱-组合梁端板连接节点研究较少见。本文利用组件法研究了半刚性钢管混凝土组合...
姜涛
关键词：连接节点抗弯承载力初始刚度
基于预瞄距离主动优化的工业车辆路径跟踪稳定性控制方法
本发明公开了一种基于预瞄距离主动优化的工业车辆路径跟踪稳定性控制方法，包括：1、建立T周期内工业车辆主动预瞄模型；2、对预瞄距离、车速和道路曲率等参数进行耦合机理分析；3、基于分析结果侧滑、碰撞失稳下的参数阈值进行分析并...
夏光张博钱峰吴士标姜涛潘永成施展汪韶杰孙保群
基于双时间尺度MPC控制的越野车辆多维耦合时滞稳定性控制方法
本发明公开了一种基于双时间尺度MPC控制的越野车辆多维耦合时滞稳定性控制方法，包括：步骤1、构建鲁棒MPC控制器通过缓冲区传递输出前馈控制量削除计算时滞的影响；步骤2、构建MPC时滞预补偿器通过输出反馈控制量削除制动器响...
夏光白嘉乐姜涛吴士标潘永成周大洋张晨昊李涛张洋刘贤阳于星海彭英豪王跃强
真空条件下固体绝缘介质的传热传质研究
该文从理论和实验两个方面研究了固体绝缘介质在真空条件下的传热传质规律.从传热传质的基本原理出发,以多孔介质的传热传质理论为基础,通过分析固体绝缘介质内部的热湿迁移机理以及其表面与外部环境的热质交换过程,建立了传热传质的理...
姜涛
关键词：固体绝缘介质传热传质多孔介质真空干燥
文献传递
绝缘材料真空干燥过程的单片机测控系统被引量：1
2001年
准确测定电工绝缘材料真空干燥过程中的含水量 ,并实现实时在线控制 ,在绝缘材料真空干燥工艺中具有重要的实践意义。本文论述了以 80 31单片机为核心的微机系统对电工绝缘材料真空干燥过程实时在线控制的实施办法 ,给出了硬件结构框图及软件功能模块。
王娟朱武王先路陈长琦姜涛王云芳周永安程义然
关键词：绝缘材料微量水分真空干燥单片机测控系统在线控制
一种用于分布式驱动车辆转向故障的容错控制方法
本发明公布了一种用于分布式驱动车辆转向系统故障的容错控制方法，包括：建立转向电机模型，通过对转向电机内阻进行实时估计判断转向系统是否出现故障，通过电机转矩信号的极大似然比判断转向电机发生失效故障还是非失效故障。对于不同的...
夏光吴见阳钱峰潘永成吴士标姜涛周大洋张晨昊李涛魏志祥施永祥汪韶杰
一种基于强化学习的路径跟踪稳定性控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的路径跟踪稳定性控制方法，包括：1分析越野车辆车轮‑地面相互作用机理，建立车轮‑地面相互作用承压和剪切模型，并计算出考虑车轮‑地面相互作用后车辆受到的力，以此为基础构建里侧翻评价指标和侧滑评价...
夏光王晓飞钱峰吴士标潘永成姜涛周大洋张晨昊李涛魏志祥张洋汪韶杰
中文电子病历的新词发现及实体识别研究
新词发现和命名实体识别是数据挖掘领域的两个重要研究课题。新词发现技术能够识别出未登录词进而改善中文分词的精度。命名实体识别技术可以准确地识别出各类命名实体，是构建知识图谱最重要的技术之一。中文电子病历是医务人员对患者整个...
姜涛
关键词：自然语言处理新词发现命名实体识别
文献传递
一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法
本发明公开了一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法，包括：1获取车辆当前行驶速度和前方道路信息；2根据路面信息确定前方道路的曲率半径、高程和路面凹凸信息；3利用道路曲率半径、高程和路面凹凸信息和车辆行驶速度提前计算出四轮...
夏光李涛周大洋张晨昊张洋姜涛吴士标潘永成汪韶杰
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