姚舜
- 作品数:36 被引量:127H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 自动电弧焊环缝搭接段的质量控制
- 针对小直径容器环缝自动焊常见缺陷--搭接段未焊透问题,提出了一种新的环缝搭接段焊透质量控制系统。该系统采用一个光电编码、脉冲计数的位置--转速检测控制装置,允许工件在任意时钟位置启动引弧,并在完成环缝焊接及预定搭接段长度...
- 姚舜俞海良何德孚
- 关键词:电弧焊自动焊焊接接头自动控制
- 电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法
- 一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法,用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后,均匀混合,然后涂覆于基体金属端面上,将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上,固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台...
- 杨尚磊薛小怀楼松年陈艳李仕民姚舜张毓新
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- 造船型钢机器人自动划线切割系统
- 姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
- 该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台,构建型材数据库和加工图形数据库,进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算,转化为型钢加工图形的坐标,计...
- 关键词:
- 关键词:离线编程机器人
- 用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法
- 本发明电子枪位于低真空工作室上方,工件装在旋转工作台上,旋转工作台与旋转电机联接,气缸装在旋转工作台下方一侧,且在低真空工作室外部下方,旋转工作台的底平面位于低真空工作室内底槽内上,密封圈设置在旋转工作台下。电子束进行外...
- 姚舜楼松年高春明吴毅雄林涛杨楠
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- 用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法
- 一种用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法属于成型技术中焊接设备及方法领域。电子枪位于低真空工作室上方,工件装在旋转工作台上,旋转工作台与旋转电机联接,气缸装在旋转工作台下方一侧,且在低真空工作室外部下方,位于带动旋转工作台...
- 姚舜楼松年高春明吴毅雄林涛杨楠
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- 圆盖与连接块自动焊接机
- 本发明主要包括:落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬,工件定位在一个可旋转的工作台上,该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度,侧向定位由一个固定靠块和...
- 金鑫姚舜姚立旺林涛李铸国石忠贤
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- 一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现
- 设计并实现了一种八自由度窄间隙焊接机器人系统。弧焊机器人的设计要把机器人和焊接系统按一个整体系统工程来考虑,对机器人本体和焊接系统进行合理的功能分工和进行焊接系统的具体设计。旋转窄间隙焊是一种适用于厚壁结构的高效新型窄间...
- 丁敏唐新华梅银玺芦凤桂姚舜
- 关键词:窄间隙焊机器人系统
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- 机器人型钢切割与划线生产系统
- 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域,主要包括:切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台,在工作台的一侧,安装一个沿工作台纵向的轨道,在轨道上设置一个可移动平台,在平台上设置六轴机器人,六轴...
- 姚舜高雪官杨君仁吴毅雄王海谷闵观荣
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- 电子束扫描加热温度闭环控制方法
- 一种电子束扫描加热温度闭环控制方法属焊接技术领域。方法如下:通过计算机编程进行电子束焊机过程控制、温度信号采集、调节电子束流大小,在计算机程序控制下,使电子束沿设定轨迹和方式对工件进行扫描加热的同时,将由双色红外测温仪实...
- 姚舜李仕民俞海良王学东黄哲贇楼松年张毓新
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- 熔化极窄间隙焊枪装备分析
- 综述了熔化极窄间隙焊枪装备的结构特征、制造工艺进展及趋势。分析了熔化极窄间隙焊枪的设计关键点,从而总结了熔化极窄间隙焊枪的发展趋势。
- 丁敏唐新华芦凤桂梅崟玺姚舜
- 关键词:焊枪
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