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姚舜
作品数:
36
被引量:127
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
唐新华
上海交通大学
何德孚
上海交通大学
俞海良
上海交通大学
徐培全
上海交通大学
芦凤桂
上海交通大学
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作者
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姚舜
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1990
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1988
2篇
1986
共
36
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被引量排序
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自动电弧焊环缝搭接段的质量控制
针对小直径容器环缝自动焊常见缺陷--搭接段未焊透问题,提出了一种新的环缝搭接段焊透质量控制系统。该系统采用一个光电编码、脉冲计数的位置--转速检测控制装置,允许工件在任意时钟位置启动引弧,并在完成环缝焊接及预定搭接段长度...
姚舜
俞海良
何德孚
关键词:
电弧焊
自动焊
焊接接头
自动控制
电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法
一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法,用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后,均匀混合,然后涂覆于基体金属端面上,将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上,固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台...
杨尚磊
薛小怀
楼松年
陈艳
李仕民
姚舜
张毓新
文献传递
造船型钢机器人自动划线切割系统
姚舜
丁国清
高雪官
戴林
邱涛
颜德田
闵观荣
王志武
杨君仁
程志敏
金鑫
王宏杰
黄海谷
王于
甘贤海
该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台,构建型材数据库和加工图形数据库,进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算,转化为型钢加工图形的坐标,计...
关键词:
关键词:
离线编程
机器人
用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法
本发明电子枪位于低真空工作室上方,工件装在旋转工作台上,旋转工作台与旋转电机联接,气缸装在旋转工作台下方一侧,且在低真空工作室外部下方,旋转工作台的底平面位于低真空工作室内底槽内上,密封圈设置在旋转工作台下。电子束进行外...
姚舜
楼松年
高春明
吴毅雄
林涛
杨楠
文献传递
用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法
一种用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法属于成型技术中焊接设备及方法领域。电子枪位于低真空工作室上方,工件装在旋转工作台上,旋转工作台与旋转电机联接,气缸装在旋转工作台下方一侧,且在低真空工作室外部下方,位于带动旋转工作台...
姚舜
楼松年
高春明
吴毅雄
林涛
杨楠
文献传递
熔化极窄间隙焊枪装备分析
综述了熔化极窄间隙焊枪装备的结构特征、制造工艺进展及趋势。分析了熔化极窄间隙焊枪的设计关键点,从而总结了熔化极窄间隙焊枪的发展趋势。
丁敏
唐新华
芦凤桂
梅崟玺
姚舜
关键词:
焊枪
文献传递
时域和空域可控的电子束加热方法
一种时域和空域可控的电子束加热控制方法,属于材料加工领域。本发明电子束三维扫描轨迹采用X、Y、Z位移分量来描述,电子束从扫描轨迹的起始点运动到终点构成一个扫描周期,利用一个扫描周期的X、Y、Z位移分量,通过编程生成三路驱...
陈云霞
唐新华
卢凤桂
朱妙凤
姚舜
文献传递
基于超声镀敷的铝合金低温钎焊方法
本发明公开的是一种焊接技术领域的基于超声镀敷钎料的铝合金低温钎焊方法。它利用超声作用将钎料镀敷于铝合金待焊表面,然后装配放入气体保护炉中进行钎焊。铝合金表面在超声辅助的条件进行镀敷,其中需要镀敷的铝合金表面置于超声作用面...
丁敏
裴培
张培磊
张振宇
姚舜
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电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法
一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法,用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后,均匀混合,然后涂覆于基体金属端面上,将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上,固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台...
杨尚磊
薛小怀
楼松年
陈艳
李仕民
姚舜
张毓新
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基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法
一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法,属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤:(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像,在像敏面坐标系中,获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示...
徐培全
唐新华
芦凤桂
姚舜
俞海良
张伟
沈冠群
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