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姚碧涛

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 5篇人机协作
  • 5篇气动
  • 5篇气动肌肉
  • 5篇人机
  • 5篇康复
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤光栅
  • 5篇光栅
  • 4篇碳纤维
  • 4篇脚踝
  • 4篇安全保障
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇两自由度
  • 3篇康复过程
  • 2篇弹簧
  • 2篇多温区
  • 2篇信息模型
  • 2篇旋压

机构

  • 28篇武汉理工大学

作者

  • 28篇姚碧涛
  • 16篇刘泉
  • 12篇周祖德
  • 12篇徐文君
  • 9篇方艺霖
  • 6篇刘佳宜
  • 6篇刘志浩
  • 5篇艾青松
  • 4篇梁磊
  • 3篇徐图
  • 3篇江雪梅
  • 3篇周述勇
  • 2篇杨灿
  • 2篇张鑫
  • 2篇刘斌
  • 2篇王梓
  • 2篇左洁
  • 1篇张毅
  • 1篇徐胜男
  • 1篇温敬召

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气动肌肉质量项动力学建模及仿真
2011年
单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。利用ANSYS对气动肌肉柔性体进行了网格划分,并将生成的模态中性文件导入ADAMS进行了动力学仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性。
姚碧涛周祖德艾青松徐胜男
关键词：气动肌肉动力学仿真
基于循环神经网络的人机协作人体行为意图判别方法
本发明公开了一种基于改进的循环神经网络的人机协作人体行为意图判别，包括步骤：对人机协作完成拆卸任务过程中的人体行为意图估计问题建立深度学习网络模型，结合视频数据的特点对于意图提前感知问题进行分析；结合拆卸任务采集相应的视...
姚碧涛刘紫彤刘泉徐文君刘志浩周祖德
文献传递
一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器
本发明提供一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器，包括弹性厚膜片、管路接头、测压光纤光栅、温补光纤光栅和保护装置；其中弹性厚膜片包括上平面和向下开口的凹面法兰，上平面的中部径向固定有测压光纤光栅，上平面的边缘部位固定有温...
方艺霖姚碧涛刘泉周祖德梁磊左洁
一种面向人-机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法
本发明公开了一种面向人‑机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法，该方法首先基于深度相机和机器人控制器实现对工业机器人工作空间状态感知与监测；结合人机协作的特点以及工作空间大小的限制，通过对感知数据融合和处理，构建了人...
徐文君熊波刘泉刘志浩姚碧涛周祖德
文献传递
气动肌肉位置控制策略及其驱动并联机器人研究
气动肌肉是一种新型的气动驱动器，有着和人的肌肉相似的驱动特性，具有顺从性、柔性、重量轻、输出力/自重比大、功率/体积比大和价格低等优点，适合用在仿生机器人和康复领域。据统计，运动损伤和各种疾病所引起的肢体运动性障碍的病人...
姚碧涛
关键词：自组织模糊控制并联机器人气动肌肉
一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质
本发明公开了一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取预氧化炉多温区的温度时间参数以及预氧纤维的密度模量数据；使用处理后的数据基于KNN回归模型建立多精度预测模型；将相关控制参数作为决策变量，设置...
江雪梅谭牧遥金亮刘泉方艺霖姚碧涛
面向人机协作装配的人员作业意图识别方法
本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB‑D图像；构建装配场景感知网络，并对装配场景感知网络进行训练，以检测装配场景中存在的...
徐文君姚冬安姚碧涛纪圳睿
文献传递
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
文献传递
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
文献传递
基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法
本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形...
姚碧涛徐文君别浩东纪圳睿
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