2024年12月24日
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唐超礼
作品数:
234
被引量:367
H指数:9
供职机构:
安徽理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省教学研究项目
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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自动化与计算机技术
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合作作者
黄友锐
淮北矿业股份有限公司
凌六一
安徽理工大学电气与信息工程学院...
徐善永
安徽理工大学电气与信息工程学院
曲立国
安徽理工大学电气与信息工程学院...
韩涛
安徽理工大学电气与信息工程学院
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2007
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2006
1篇
2005
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234
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基于膜计算和粒子群优化的局部路径规划算法
本发明涉及一种基于膜计算和粒子群优化的局部路径规划算法,其步骤是:初始化机器人的限制速度用来建立速度位置坐标系,对粒子的位置和速度进行采样,初始化膜结构并分配粒子,计算粒子的适应度函数并搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内...
黄友锐
兰世豪
韩涛
徐善永
唐超礼
许家昌
文献传递
基于组态王的矿灯监控系统的设计与实现
被引量:4
2007年
为实时监控矿灯的充放电过程及实现灯房信息化管理,设计并实现了一个基于组态王的矿灯监控系统。该系统通过CAN-RS232智能转换器进行上、下位机间的通信并读取矿灯状态信号,用OPC技术来实现上位机中组态王与下位机的数据交换,并用SQL Server2000作为后台数据库存取矿灯的状态信号。
唐超礼
黄友锐
凌六一
关键词:
组态王
矿灯
监控系统
矿用电机车行人检测报警系统
本实用新型公开了一种矿用电机车行人检测报警系统,包括有红外摄像仪、视频解码模块、DSP图像处理模块、ARM系统控制模块、SDRAM存储模块、声光报警器、继电器控制电路,红外摄像仪的视频输出口接入视频解码模块的模拟信号输入...
曲立国
黄友锐
唐超礼
徐善永
凌六一
文献传递
电气信息类专业毕业实习模式的思考和对策
被引量:2
2008年
为加强对毕业实习的管理、提高毕业实习效果。本文针对目前电气信息类专业本科生毕业实习中存在的问题,提出了一些新的思路及对策,力求改变目前毕业实习中存在的走过场、不深入、效果差的现状,并就其中的一些方式进行了积极的探索,取得了显著的成效。
唐超礼
黄友锐
姚善化
关键词:
电气信息类
基于计算机视觉的煤码头带式输送机自适应控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的煤码头带式输送机自适应控制方法,其包括:离线预训练阶段,通过录制输送带运行视频,提取图片,制作输送量训练数据集、输送量测试数据集、异常状态训练数据集和异常状态测试数据集,训练基于卷积神经网...
韩涛
黄友锐
陈亮
徐善永
凌六一
唐超礼
文献传递
一种基于PWM的大功率LED温度智能控制系统
本实用新型公开了一种基于PWM的大功率LED温度智能控制系统,包括智能控温系统和远程操控系统,智能控温系统以STM32微处理器为核心,采用PWM调节半导体制冷器两端的电流以实现对半导体制冷器制冷的调节,进而实现对LED温...
凌六一
汪晴晴
韩涛
张帅
徐善永
施奇兵
唐超礼
邢丽坤
文献传递
一种通过扣除水汽干扰提高探测大气NO<Sub>3</Sub>灵敏度的方法
本发明公开了一种通过扣除水汽干扰提高探测大气NO<Sub>3</Sub>灵敏度的方法,包括以下步骤:测量光谱,标定镜片反射率;计算氮气瑞利散射消光;计算高分辨率水汽吸收截面;将测量光谱、镜片反射率和氮气瑞利散射消光高分辨...
凌六一
黄友锐
韦颖
陈珍萍
邢丽坤
徐善永
唐超礼
韩涛
文献传递
基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真系统
本发明提出了一种基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真系统,所述的基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真系统包括数据库模块、信息处理中心模块、系统初始化模块、通信模块、环境信息监测模块、数据统计模块、智能体产生模块、智能...
程军辉
唐超礼
黄友锐
曲立国
张超超
文献传递
基于小波变换和ARIMA模型的皖北地区恶劣天气分析方法
本发明公开了一种基于小波变换和ARIMA模型的皖北地区恶劣天气分析方法,包括以下步骤:首先根据所采集的现有气象信号进行切分和加窗,对切分信号进行小波变换,得到频域频谱图,对频谱图进行时频分析,然后对气象信号进行平稳性检测...
朱方正
唐超礼
一种融合膜计算和RRT的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种融合膜计算和RRT的移动机器人路径规划方法。该方法在原有RRT算法基础上引用膜计算对其进行优化,设定膜计算结构,在每个基本膜内单独扩展随机树,并增加各基本膜内随机树扩展时采样点的个数;设定膜间交流规则来更新...
兰世豪
黄友锐
韩涛
徐善永
唐超礼
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