唐健
- 作品数：18 被引量：45H指数：4
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：香港理工大学研究基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信自然科学总论更多>>
- 一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法
- 本发明公布了一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法，利用车辆配备的GNSS、INS、激光雷达等传感器，车联网情况下多车数据联合处理的特性，将多车的GNSS、INS和激光雷达数据联合处理。通过多车的激光雷达数据实现车辆间的...
- 钱闯张红娟唐健李文卓温景仁刘晖
- 文献传递
- 基于遗传算法的时相关动态车辆路径规划模型被引量：16
- 2008年
- 动态车辆路径规划是智能交通和商业物流领域中的一个重要研究方面,其最大的优点是就是综合考虑了各种实时信息,及时优化更新配送车辆的行驶路径,进一步降低物流成本。提出了一种基于遗传算法的时相关动态车辆路径规划模型。该模型将时变的交通信息和动态客户订单考虑在内,可以获得比较好的动态更新效率和优化结果,为此类动态车辆路径规划探索出了一条可行的途径。
- 唐健史文中孟令奎
- 关键词：智能交通系统物流遗传算法
- 基于激光测距的室内平面地图制图方法
- 本发明公开了一种基于激光测距的室内平面地图制图方法，包括步骤：步骤1，移动传感器平台采集室内环境数据；步骤2，创建多分辨率的栅格相似度地图；步骤3，结合室内环境数据和栅格相似度地图，获得各历元下传感器平台最佳的位置和姿态...
- 唐健陈育伟
- 激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法
- 本发明公开了一种激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法，主要包括步骤：S1移动传感器平台采集时间同步的导航数据和点云扫描帧；S2导航数据和点云扫描帧的正向组合定位；S3闭合环检测和点云扫描帧的初始匹配纠正；S4导航数据和点...
- 唐健牛小骥施闯
- 文献传递
- 一种UWB定位系统基站坐标测量方法及系统
- 本发明提供一种UWB定位系统基站坐标测量方法及系统，在数据采集过程中使用走走停停的方法采集激光雷达SLAM/INS组合导航系统数据、UWB定位标签测距数据，筛选静止时段的UWB定位标签与基准站的距离观测值集合并获取静止时...
- 温景仁唐健范潇云刘晖
- 基于数据共享机制的建筑市场管理信息公共平台的研制与开发
- 吴永久高睿皮崇斌王荣华周洞汝林志勇陆洪智张时勇方章根杨劼姚允成王林森唐健许林张世辉孙涛卢轶陈为民李雯静
- “基于数据共享机制的建筑市场管理信息公共平台”采用先进的面向对象的软件开发方法，以.NET多层架构为基础，采用JAVA、ASP.NET等流行语言为开发工具，Windows 2003 Edition与Windows 200...
- 关键词：
- 关键词：建筑市场管理公共平台
- 基于集成学习的交通拥堵预测模型
- 2020年
- 当前的导航软件在面对某些严重的交通拥堵情况的时候有明显的不准确的速度评估,不能准确地预测交通拥堵情况的持续时间。因此,我们提出一种交通拥堵预测模型,通过对速度的预测实现准确的拥堵时间预测。关于速度的预测模型,我们基于KNN算法选择高相似度样本,预测速度模型分为KNN-VA和KNN-RBF这两种主要的模型,并使用集成学习方法对两种模型进行融合,得到更可信的平均速度预测,进而对拥堵时间进行预测。为了能够确定拥堵时间,我们利用了RBF速度预测方法和固定区域内采样的方法来验证。实验证明该模型对拥堵时间预测有较高的可信度。
- 田雨侯乾宝豆丹唐健
- 关键词：K近邻RBF
- 一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法
- 本发明公开了一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法，包括如下步骤：GNSS多普勒测速数学模型建立：速度方向约束：确定载体运行时其坐标函数约束关系一般表达式；确定轨道线在水平面上的投影曲线方程表达式；对投影曲线方...
- 钱闯唐健温景仁王怡欣
- 文献传递
- 面向Agent的车辆监控空间数据调度模型
- 2008年
- 设计面向Agent的车辆监控空间数据调度模型,通过软件Agent实体将静态海量地图数据与实时车辆空间数据的调度分解成原子任务进行处理并显示。该模型充分利用Agent的自治性、主动性和反应性特点,自主处理地图数据和车辆信息调度,在软件层次上实现车辆动态信息显示的实时性,有效解决了海量地图数据显示造成的响应过慢或停顿问题,降低了系统设计的复杂度,为如何将Agent思想和方法学应用于GIS开发提供了参考。
- 唐健邹蓉
- 关键词：软件AGENT车辆监控地理信息系统
- 激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法
- 本发明公开了一种激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法，主要包括步骤：S1移动传感器平台采集时间同步的导航数据和点云扫描帧；S2导航数据和点云扫描帧的正向组合定位；S3闭合环检测和点云扫描帧的初始匹配纠正；S4导航数据和点...
- 唐健牛小骥施闯
