周彩根
- 作品数：30 被引量：53H指数：4
- 供职机构：盐城师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 《C语言程序设计》课程建设的研究与实践被引量：8
- 2007年
- 从课程建设目标、师资队伍、教学内容、教学方法、教学手段、实践环节、网络课程等多个方面,对《C语言程序设计》课程建设进行探索研究。
- 王琪周彩根
- 关键词：课程建设
- 一种基于SENet注意力机制与迁移学习的海滨湿地丹顶鹤检测方法
- 本发明公开了一种基于SENet注意力机制与迁移学习的海滨湿地丹顶鹤检测方法，步骤包括：收集高质量的丹顶鹤图像数据；对收集到的丹顶鹤数据进行数据标记；利用公开鸟类数据集CUB‑200‑2011对YOLOv6 3.0基础检测...
- 杨心慧周彩根
- 一类非线性时滞系统的直接鲁棒自适应模糊控制
- 针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分...
- 于建江张天平周彩根
- 关键词：非线性时滞系统后推法直接自适应控制模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 一类MIMO非线性系统的直接鲁棒自适应模糊控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移。采用修改的积分型Lyapunov函数,取消了每个子系统高频控制增益一阶导数上界已知的假设。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 于建江张天平周彩根
- 关键词：MIMO后推法直接自适应控制模糊控制
- 校园无线局域网的构划与实现被引量：3
- 2004年
- 无线局域网 (WirelessLAN)是 2 0世纪 90年代计算机网络与无线通信技术相结合的产物 ,它提供了使用无线多址信道的一种有效方法来支持计算机之间的通信 ,并为通信的移动化、个人化和多媒体应用提供了潜在的手段。本文简单地介绍了校园无线局域网的基本原理、拓扑结构以及实现技术。
- 赵雪梅周彩根
- 关键词：无线局域网拓扑结构校园网网络服务器
- 基于LMI方法的一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制被引量：6
- 2008年
- 通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲系统。基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统全局指数稳定。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。仿真表明本方法的有效性。
- 姜海波周彩根于建江
- 关键词：模糊控制线性矩阵不等式
- 基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制被引量：7
- 2005年
- 讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题。在系统状态不可测的情况下,设计模糊观测器。利用LMI方法,得到模糊控制系统鲁棒稳定的充分条件。
- 周彩根张天平裔扬
- 关键词：离散非线性系统时滞模糊观测器
- 一类非线性模糊随机脉冲系统的鲁棒模糊控制
- 2009年
- 采用并行分布补偿的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法理论证明了闭环系统全局均方指数稳定,并基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题。
- 何新龙姜海波于建江周彩根
- 关键词：模糊控制T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 一类参数不确定模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制
- 基于T-S模糊模型,讨论了一类不确定非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制问题。在系统含参数不确定和脉冲矩阵未知的情况下,采用线性矩阵不等式（LMI）方法提出一种模糊控制设计方案,结合并行分布补偿（PDC）的基本思想设计状态反...
- 周彩根姜海波王琪于建江
- 关键词：参数不确定T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 文献传递
- 含非线性输入的非线性系统自适应模糊控制
- 2008年
- 讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通过直接自适应模糊控制器与监督控制器的适当切换,保证了闭环系统的稳定性,由此确定出建模的有界区域,而且通过引入最优逼近误差的自适应补偿项,保证跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 姜海波于建江周彩根
- 关键词：非线性系统模糊控制滑模控制自适应控制
