吕绪明
- 作品数：3 被引量：32H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 磁编码器数字转换器
- 本发明公开了一种磁编码器数字转换器，其包括有磁编码器、信号处理器、相敏检测器、前馈信号发生器和状态观测器。信号处理器将磁编码器的输出信号进行幅值调理、模数转换；相敏检测器可根据磁编码器输出信号及状态观测器输出的角度估计值...
- 吴忠吕绪明吴云涛傅安琪
- 基于磁编码器的伺服电机速度及位置观测器设计被引量：32
- 2011年
- 磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和三阶状态观测器的解调算法误差均可渐近收敛至零;当伺服电机匀加速或匀减速旋转时,前者存在原理性偏差,而后者解调误差依然可以渐近收敛至零。与反正切法相比,该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,具有较强的干扰抑制能力。与基于锁相环的角度跟踪法相比,该算法考虑了电机的转速变化,角位置和角速度解算精度较高。实验结果表明,该解调算法是可行的。
- 吴忠吕绪明
- 关键词：伺服电机磁编码器状态观测器
- 磁编码器数字转换器
- 本发明公开了一种磁编码器数字转换器，其包括有磁编码器、信号处理器、相敏检测器、前馈信号发生器和状态观测器。信号处理器将磁编码器的输出信号进行幅值调理、模数转换；相敏检测器可根据磁编码器输出信号及状态观测器输出的角度估计值...
- 吴忠吕绪明吴云涛傅安琪
- 文献传递
