史艳国
- 作品数:48 被引量:119H指数:7
- 供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法
- 本发明公开了一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法。该系统中位置传感器用于测量待测高温轴件是否到达喷漆区域;散斑喷漆装置用于对待测高温轴件喷涂高温漆形成待测高温散斑轴件;照明装置用于对待测高温散斑轴件进行照射...
- 史艳国张泮虹任长安庞英杰李景洲李加叶鑫
- 文献传递
- 汽车爪极锻件精密锻造技术
- 本发明涉及金属精密成形技术领域,特别是涉及汽车爪极精密锻造技术方法。本发明的目的在于提供一种汽车爪极锻件精密锻造技术,该技术的工艺是在一火中,采用镦粗→可分凹模侧向温挤压精密预制坯→终锻成形→切飞边等4个工序完成精密锻造...
- 孙惠学苏升贵史艳国王迎斌
- 文献传递
- 高速和重载下刚柔耦合机器人动力学仿真被引量:5
- 2016年
- 为了使高速、重载下工业机器人运动的仿真结果更接近工程实际,以假设模态法为理论基础,采用ADAMS和ANSYS软件联合仿真,将关键的受力部件进行柔性化,建立了刚柔耦合的仿真模型,对相同负载、不同工作速度条件下和相同工作速度、不同负载条件下各关节所受力矩随时间的变化情况进行了分析,可得同样在增大4倍的情况下,末端负载的变化比工作速度的变化对关节所受力矩影响更明显,为机器人在高速、重载工况下工作时关节处电机的选取提供了依据。
- 王鑫史艳国张庆龄赵延治
- 关键词:工业机器人刚柔耦合高速重载ADAMS
- 汽车爪极锻件精密锻造技术
- 本发明涉及金属精密成形技术领域,特别是涉及汽车爪极精密锻造技术方法。本发明的目的在于提供一种汽车爪极锻件精密锻造技术,该技术的工艺是在一火中,采用镦粗→可分凹模侧向温挤压精密预制坯→终锻成形→切飞边等4个工序完成精密锻造...
- 孙惠学苏升贵史艳国王迎斌
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- 旋转锻压机本体结构的有限元分析
- 2008年
- 旋转锻压机本体是机床重要的基础部件,本体结构的强度和刚度直接影响到整个机床的性能。采用大型通用有限元软件ANSYS的结构分析模块对旋转锻压机本体结构的强度和刚度进行有限元分析,得出本体各部分应力和变形极值及其部位,并与本体所用材料的力学性能进行比较,得出的结果完全符合设计要求。通过多次有限元分析,得出本体变形量随外载荷变化的经验公式,为旋转锻压机结构设计或改造提供理论依据。
- 张庆玲史艳国
- 关键词:刚度有限元分析
- 铝合金轮毂门槛值试验数值模拟技术研究被引量:2
- 2008年
- 介绍了铝合金轮毂门槛值的试验原理,利用有限元数值模拟技术建立了虚拟门槛试验模型,给出了模型的简化方法,并通过计算验证了简化模型的合理性。通过对铝合金轮毂门槛值数值模拟结果与试验结果的对比,验证了所建立的虚拟门槛试验系统的正确性,证明该系统可用于铝合金轮毂门槛值的预测。
- 史艳国张庆玲张兰朱志华王谓新孙晓东
- 关键词:轮毂门槛值虚拟试验系统数值模拟
- 基于CDIO的机械电子工程专业实验教学探索与实践被引量:8
- 2014年
- 围绕机械电子工程专业的培养目标,阐述了机电实验室引入CDIO教育理念后在实验教学内容、教学方法及教学考核等方面的探索和实践情况。实践证明,基于CDIO的机械电子工程专业实验教学不仅加深了学生对专业基础理论知识的理解,而且培养了学生的自学能力、团队沟通能力及创新能力。
- 朱学军张庆玲李富娟史艳国
- 关键词:CDIO教育理念机械电子工程实验教学
- 一种基于轮毂加工设备的翻转机构
- 本发明公开了一种基于轮毂加工设备的翻转机构,包括移动组件、回转组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件,移动组件包括电机,所述电机安装在电机架上,电机的输出端连接丝杠,其丝杠滑块与下托盘连接;所述下托盘安装在两个导轨上,两个导...
- 史艳国高万程杨超儒张泮虹任长安崔振美
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- 一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备
- 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备,包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具;机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构...
- 史小华史艳国刘瑞发李月娟姚吉路庞英杰李雪飞王襄肖瑶
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- 一种水果采摘机器人
- 本实用新型公开了一种水果采摘机器人,包括行走机构、控制台和机械臂,所述控制台的底部设有行走机构,所述控制台的顶部设有机械臂,所述机械臂远离控制台的一端固定连接有安装块,所述安装块的外壁上固定连接有伺服电机,所述安装块内设...
- 史艳国李英朝赵晓宁刘智博郭怡赵海贺
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