史纪鑫
- 作品数：93 被引量：40H指数：3
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法
- 本发明公开了一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法，包括如下步骤：将整星系统中的环形天线以及用于支撑环形天线的展开臂作为子结构，建立整星系统的刚柔耦合动力学方程组，计算出展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵以及环形天线的模...
- 葛东明邹元杰刘绍奎史纪鑫邓润然
- 文献传递
- 航天器姿控发动机真空羽流场计算及其扰动分析被引量：2
- 2011年
- 航天器姿态控制发动机工作期间,产生的羽流扰动力矩会影响控制精度,对流和辐射产生的热效应会影响热控系统工作,羽流沉积物会影响光学敏感器的精度。文章以某航天器的20 N姿控发动机为例,首先采用工程的MOC方法计算其真空羽流场;然后利用建立的航天器羽流三维冲击模型分析了羽流对太阳电池阵的冲击载荷;最后对发动机羽流脉冲激励下太阳电池阵的响应和姿态控制系统受到的扰动力矩进行了仿真分析。结果表明姿控发动机羽流脉冲激励将对控制精度和稳定度产生不可忽视的影响。
- 史纪鑫
- 关键词：航天器真空羽流冲击载荷
- 基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法被引量：8
- 2019年
- 针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫星姿态、相机安装方位等信息,给出了非合作目标初始相对运动状态估计及导航滤波参数初始化方法.之后采用考虑状态噪声补偿以及观测方差矩阵和状态噪声矩阵自适应修正的扩展卡尔曼滤波算法,完成空间非合作目标自主相对导航解算.最后以低轨非合作目标逼近段为例进行相对导航仿真,验证了该方法的有效性.
- 王大轶张磊朱卫红史纪鑫黄美丽邹元杰
- 关键词：非合作目标双目视觉
- 一种用于空间非合作目标捕获的相对导航近距离跟踪方法及系统
- 一种用于空间非合作目标捕获的相对导航近距离跟踪方法及系统，利用自由漂浮空间机器人系统的运动学方程，推导得到机械臂抓捕动目标的路径规划方法，以机械臂末端与目标的相对速度和相对姿态为输入，可以计算得到控制机械臂运动的关节角指...
- 葛东明王大轶史纪鑫谢宁邹元杰邓润然朱卫红柳翠翠仲维昆
- 文献传递
- 一种基于加速度谱的卫星及部组件界面力谱获取方法
- 本发明一种基于加速度谱的卫星及部组件界面力谱获取方法，(1)基于星箭耦合分析，获得卫星或部组件加速度的时域响应值；根据卫星或部组件加速度的时域响应值，通过冲击响应谱变换，得到卫星或部组件的加速度谱的幅值；(2)在星箭耦合...
- 邹元杰朱卫红刘绍奎王大轶史纪鑫葛东明邓润然庞世伟鄂薇
- 文献传递
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩...
- 邓润然王大轶史纪鑫葛东明邹元杰朱卫红郑世贵
- 文献传递
- 基于货运飞船在轨重构的高微重力环境系统及其构建方法
- 基于货运飞船在轨重构的高微重力环境系统及其构建方法，属于载人航天技术领域。两艘货运飞船在空间站机械臂的协助下，形成双体货运飞船，通过伸长连接两艘货运飞船的连接杆，满足重力梯度被动稳定的条件，辅以磁力矩器阻尼环境干扰力矩，...
- 王曦史纪鑫雷剑宇张翔张克楠董圣然王昊孙斌刘庆博
- 基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法
- 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩T<Sub>g</Sub>；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力F<S...
- 史纪鑫邓润然葛东明郑世贵张志娟朱卫红罗文成邹元杰李京涛刘绍奎
- 文献传递
- 空间飞行器在轨服务过程解析式动力学建模及控制应用
- 针对带机械臂的在轨服务空间操作平台,本文研究了其动力学建模与柔顺控制问题。空间机器人动力学模型是其路径规划、控制设计和仿真分析的重要基础。空间机器人是典型的树形拓扑结构,基于拉格朗日方法,本文建立了其通用的解析式动力学和...
- 葛东明王大轶邹元杰史纪鑫邓润然
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- 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统
- 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在...
- 邓润然王大轶史纪鑫邹元杰朱卫红葛东明
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