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刘珊

作品数：10 被引量：16H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇液压
  • 4篇双目
  • 3篇电动拖拉机
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控技术
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压驱动装置
  • 3篇双目视觉
  • 3篇拖拉机
  • 3篇温室
  • 3篇离地间隙
  • 2篇导航系统
  • 2篇信号
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油路
  • 2篇油路
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇远程监控系统
  • 2篇障碍物

机构

  • 10篇西北农林科技...
  • 1篇德州农工大学

作者

  • 10篇刘珊
  • 8篇杨福增
  • 6篇王元杰
  • 5篇陈丽萍
  • 4篇卢毅
  • 4篇刘世
  • 4篇刘志杰
  • 4篇兰玉彬
  • 3篇刘恒培
  • 2篇徐新星
  • 2篇王峥
  • 2篇陈晨宗
  • 2篇张家韬
  • 1篇杨亮亮
  • 1篇宋怀波

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法
本发明提供了一种基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法，涉及农业工程领域。该方法对需检测的红枣图像进行多尺度小波变换，求出梯度值M，并对其进行归一化处理；确定边缘点对应的高、低阈值，用高、低阈值分别对局部极大值点分...
杨福增陈丽萍杨亮亮王峥刘珊刘世王元杰刘志杰
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一种温室遥控电动拖拉机
本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、...
杨福增兰玉彬卢毅刘珊刘世刘恒培刘志杰张家韬
基于双目视觉及DSP的农田障碍物检测与路径识别方法研究
农田移动机器人属于机器人研究领域内的热点之一。在农田移动机器人相关研究中，农田障碍物检测与路径识别是机器人能够正常工作的关键，也是实现其真正智能化和完全自主移动的核心技术。利用双目视觉技术实现农田障碍物检测，具有探测范围...
刘珊
关键词：双目视觉图像处理DSP障碍物检测
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基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解...
杨福增刘珊陈丽萍王元杰徐新星陈晨宗
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一种温室遥控电动拖拉机
本实用新型公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托...
杨福增兰玉彬卢毅刘珊刘世刘恒培刘志杰张家韬
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2000-2014年京津冀地区城市化进程对生态系统服务价值的影响
城市化让我们的社会经济变的繁荣，但与此同时，也对生态系统的持续性供给服务造成了很大的压力，因此我们要对地区的可持续发展提出正确的决策意见，就需要从整体上综合考虑社会经济和生态环境两方面因素。更为重要的一点就是，科学的城市...
刘珊
关键词：城市化进程生态系统
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一种温室遥控电动拖拉机
本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、...
杨福增王元杰卢毅兰玉彬刘珊刘世刘恒培刘志杰
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基于立体视觉技术的多种农田障碍物检测方法被引量：15
2012年
从摄像机标定、图像获取、双目校正、立体匹配、深度计算等方面研究多种农田障碍物检测方法,分别用Bouguet算法进行立体校正、用区域匹配方法获取视差图、用三角测量方法计算障碍物的深度,获取了不同环境下的5种障碍物及其位置信息,并使用计算机视觉函数库OpenCV,提高了算法的实时性。试验表明:障碍物与摄像机的距离小于2 000 mm时,准确识别率在96%以上,深度的绝对误差在±30 mm内(即相对误差在1.5%以下),且完成一次障碍物检测的时间小于100 ms。
杨福增刘珊陈丽萍宋怀波王元杰兰玉彬
关键词：农业机器人双目立体视觉障碍物
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视...
杨福增刘珊陈丽萍王元杰徐新星陈晨宗
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基于近红外光谱技术无损检测枸杞中枸杞多糖含量的方法
本发明公开了一种基于近红外光谱技术无损检测枸杞中枸杞多糖含量的方法，通常需要以下步骤：(1)建立校正样本光谱集；(2)对光谱数据进行预处理；(3)采用国标规定的方法测量校正样本的枸杞多糖含量；(4)采用多元回归、人工神经...
杨福增王元杰王峥刘珊陈丽萍卢毅
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