刘永均
- 作品数：13 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：德阳市重点科学技术研究项目四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 二自由度机器人的多学科设计优化(英文)
- 将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题。介绍了协同优化算法的主要思想与框架,着重研究了用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化。优化结果表明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设...
- 张静李柏林刘永均
- 关键词：二自由度机器人多学科设计优化
- 文献传递
- 基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化被引量：1
- 2008年
- 在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化。以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法,实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化。研究结果表明,优化的机构不仅满足各个学科的约束,取得了各个目标函数的最优值,而且也获得了整体近似最优解。
- 张静李柏林刘永均
- 关键词：多学科设计优化遗传算法连杆机构
- 平面连杆机构的模糊优化设计被引量：2
- 2008年
- 根据模糊理论和机构设计的原理,建立机构模糊优化的数学模型,利用模糊综合评判和扩增系数法,转化模糊约束优化问题为常规优化问题,并采用遗传算法进行优化问题的求解,完成机构的模糊优化设计。以一个再现轨迹的四杆机构为例,阐述了机构模糊优化设计问题的解决方法。
- 张静李柏林刘永均
- 关键词：模糊综合评判连杆机构遗传算法
- 基于条件数的3-RRS并联机器人运动性能优化被引量：10
- 2008年
- 分析了3-RRS并联机器人的位姿运动特点,提出了采用层次迭代搜索策略来计算机构全域条件数的方法,避免了复杂工作空间体积的积分过程,容易获得工作空间的边界曲面,节省了计算成本,这种方法也适用于其他类型并联机构工作空间的相关计算。在充分考虑机构的约束情况下,以全域条件数和工作行程为目标,采用遗传算法对机构参数进行了优化。
- 刘永均张静李柏林
- 圆柱螺旋压缩弹簧的多学科协同优化设计被引量：3
- 2010年
- 引入多学科设计优化理论解决圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计问题。针对圆柱螺旋弹簧优化设计存在的多目标、多约束特点,建立了圆柱螺旋压缩弹簧的多学科优化设计模型,并采用协同优化算法,完成了优化模型的求解。优化结果证明了协同优化算法解决圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计优化问题的有效性,为解决更为复杂机械系统的设计优化问题奠定了基础。
- 张静刘永均李柏林
- 关键词：圆柱螺旋弹簧多学科设计优化
- 机构串、并行设计模式的分析与比较被引量：1
- 2008年
- 归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式。以一个典型四杆机构为例,建立运动学与控制设计的优化模型,进行机构的串、并行设计,并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间,目标函数值等方面对设计模式进行比较,最后分析和讨论了不同设计模式的优缺点。
- 刘永均张静李柏林
- 关键词：串行设计
- 机器人系统多学科协同优化设计被引量：3
- 2008年
- 将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题。首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化。优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础。
- 张静刘永均李柏林
- 关键词：机器人系统多学科设计优化
- 基于MDO理论的3-RRS并联机器人设计优化
- 现代机械产品日益复杂化，产品竞争日趋激烈，对于机械产品的综合性能要求越来越高。传统机械产品设计采用顺序设计方式，各个学科的设计是按照次序进行且相互独立的。在整个产品的设计周期中，由于没有考虑各学科领域之间相互影响与系统整...
- 刘永均
- 关键词：机械产品多学科设计优化并联机器人
- 基于Kriging模型的改进协同优化算法被引量：5
- 2010年
- 为了提高协同优化算法的求解效率,利用Kriging模型,构造系统级近似优化模型,提出了基于Kriging模型的改进协同优化算法.该算法采用置信域与均匀设计相结合的方法,完成近似模型的更新;采用序列二次规划算法,完成优化问题的求解.以经典函数和减速器设计为例,验证了改进协同优化算法.结果表明:该算法能提高计算效率,在减速器设计中,迭代次数减少50%左右.
- 张静李柏林张卫华刘永均
- 关键词：多学科设计优化KRIGING模型
- 基于AHP的多学科设计优化可行解的满意评价方法被引量：2
- 2009年
- 为进一步完善多学科设计优化理论,研究了复杂系统多学科设计优化可行解的评价问题。首先采用层次分析法确定各个学科的权重;然后基于满意优化理论,建立多学科设计优化系统的满意评价模型,提出多学科设计优化可行解的评价方法;最后结合送料机械手系统的应用实例,对该方法进行了验证。分析结果表明,该方法可以有效地评价多学科设计优化系统。
- 张静李柏林刘永均
- 关键词：多学科设计优化层次分析法满意度可行解
