刘朝山 作品数:25 被引量:75 H指数:5 供职机构: 第二炮兵工程学院 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
星图匹配制导中的关键技术 被引量:14 2006年 为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在傢平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。 刘朝山 马瑞萍 肖称贵 刘光斌关键词:制导 星敏感器 三轴姿态 基于BP神经网络的小样本星图识别方法 被引量:4 2009年 为解决星敏感器的星图识别算法高实时性和鲁棒性,采用了BP神经网络;根据飞行轨迹精简了导航星及对应的模式,即一个视场中的一幅星图对应一个惟一的导航模式。采用二维Voronoi图计算向平面上最大空圆,构造了完备的圆视场集合;经过反复比较,选择以恒星为顶点能构造包含视场中所有星的凸多边形的导航模式,以其角距和顶角作为识别向量,具有平移和旋转不变性,并以该模式为BP神经网络的训练样本。仿真试验表明:该方法的识别成功率达100%,识别时间小于20ms。 马涛 孙红辉 肖松 刘朝山关键词:BP神经网络 星图识别 VORONOI图 样本集 凸多边形 智能式精密数字电阻仪 2000年 本文介绍用电路构造智能式精密数字电阻仪的原理及技术途径。为保证其精度 ,采用了以 AT89C51单片机为控制核心、内置电压基准、电子开关、A/D、D/A构成的自校准技术。 刘朝山 王国华 刘延飞 何俊发关键词:放大器 微处理器 智能式 基于弹载双视场星敏感器求解姿态的几种算法研究 被引量:2 2008年 利用弹载星敏感器观测得到的数据,采用三种不同的姿态求解算法,分别计算出了弹体的姿态。通过比较损失函数和处理时间,得出QUEST算法精度高,处理时间短,适用于求解双视场星敏感器的导弹姿态。 肖松 刘朝山 马涛关键词:星敏感器 TRIAD QUEST 最小二乘法 基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析 姿态测量是导弹导航、制导系统的重要组成部分,为提高弹载星敏感器测量姿态的精度, 提出了基于双视场星敏感器测量导弹姿态的方法。首先,由单个视场中的导航星求得每一个视轴的方位,然后通过双视轴矢量求得弹体在赤道惯性坐标系姿态,... 刘朝山 肖松 马涛 刘光斌关键词:误差分析 文献传递 一种改善小波变换模极大值重构信号的整体变分方法 被引量:8 2004年 在小波变换模极大值去噪原理的基础上 ,通过整体变分法估计模极大值以外、非零值的小波系数 ,然后经过小波逆变换重构信号 .为求解这个极小化问题 ,采用了改进的次梯度方法 .数值计算结果表明 :我们提出的方法有效抑制了小波变换中固有的伪Gibbs现象 ,重构信号的边缘、脉冲位置都十分准确 ,信噪比也得到明显改善 . 刘朝山 张维强 邱迎锋 刘光斌关键词:整体变分 模极大值 信号去噪 信号重构 次梯度 一种改进的凸多边形星图识别算法 2008年 提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而识别出视场中恒星在赤道坐标系中的坐标,识别速度较快,具有较强的鲁棒性。 马涛 刘朝山 肖松关键词:星敏感器 星图识别 凸多边形 凸多边形星图识别算法 被引量:14 2004年 为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 刘朝山 黄欣 刘光斌关键词:星敏感器 星图识别 凸多边形 基于几何覆盖的导航星视场构造算法 被引量:3 2008年 由导航星表构造导航星匹配模式是星图匹配、识别的最关键步骤。为了从根本上能保证星图识别模式的完备性,提出了构造导航星视场的方法。从导航星表中任一颗星开始,依次找到两两角距小于FOV的星,构成1颗星、2颗星…m颗星的全部子集(子集P)。以子集P中心的视轴为基准,取两倍于视场的导航星子集Q(Q包含P)。把Q中的每一颗星投影到星敏感器像平面,形成点列子集Q。视场的构造就可以表述为平面上点集的几何覆盖问题。对每一个子集P来说,先计算其最小覆盖圆,若其半径小于视场在像平面的投影值(R),则计算点列子集Q删除P后的Voronoi图,这样就可求出包含点列子集P的最大空圆;若其半径大于R,则点列子集P为一个导航星视场。给出了由20颗导航星生成的124个视场,并与Monte Carlo 20万次随机生成的视场作了比较。结果证明了该算法是有效的、实用的。 刘朝山 肖松 马涛 刘光斌关键词:星图识别 VORONOI图 大动态CMOS APS的星敏感器光学系统主要参数设计 星敏感器广泛用于空间飞行器的姿态测量,为减少飞行器飞行过程中转动对星敏感器测量精度的影响,定量分析了捷联安装的星敏感器透光孔径、曝光时间、视场、焦距、像素数目与转速之间的关系,提出了大视场、短曝光时间、较少的像素都能提高... 刘朝山 肖松 师琳 王宏力 刘光斌关键词:光学测量 星敏感器 空间飞行器 文献传递