刘占民
- 作品数：60 被引量：217H指数：8
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真被引量：10
- 2016年
- 针对六轮全地形移动机器人悬架机构的结构特点,构建了机器人越障过程动力学模型,对机器人的越障性能进行了分析并利用ADAMS进行了动力学仿真。首先对机器人前轮、中轮、后轮的越障过程进行了分析,进而基于达朗贝尔原理建立了机器人越障过程的动力学模型并进行了动力学分析,得出了机器人运动状态对电机输出力矩的影响。然后基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,为机器人电机选型奠定了理论基础。最后移动机器人越障性能实验表明,六轮全地形移动机器人可以爬越楼梯等垂直障碍,为提高机器人适应复杂地形环境的能力提供理论依据。
- 王超星王殿君陈亚刘占民相臣
- 关键词：动力学模型动力学仿真
- 旋拧式菠萝采摘装置
- 本发明公开了一种旋拧式菠萝采摘装置，包括摆动电机、夹持机构和采摘头，采摘头包括底座和弧形的滑道，夹持机构包括双面齿条；滑道的尾端设有与滑道垂直的直线滑槽，底座设于所述滑道内，滑槽中设有双面齿条；曲柄和连杆与双面齿条共同组...
- 窦艳涛孙浩远孙翔马潇原张洪伟刘占民蔡晓君张建军
- 文献传递
- 一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机
- 本发明公开了一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机，包括安装在底座上的磨印装置、清洁装置、卡印装置；磨印装置包括磨盘、第一电机、电机架、电机底座；清洁装置包括水泵、水箱、储屑抽屉、进水口、出水口；卡印装置包括第二电机、...
- 赵杰贾仲博王震刘增辉王旭敏席成悦刘占民杨振宇
- 文献传递
- 一种多功能柔性气动压块快换装置
- 本发明公开了一种多功能柔性气动压块快换装置，包括仿形块压块、快换装置、保护壳、气动压力装置、限位块、装备固定器以及连接板，仿形块压块与工件工作表面紧密接触，从而压紧及固定零件，快换装置由花键、固定套筒、配合花键、连接底座...
- 王殿君张雪峰赵杰刘占民卓岚李欢欢
- 文献传递
- 曲柄导杆式硬币分离机
- 本发明公开了一种曲柄导杆式硬币分离机，包括桶式分离机，桶式分离机主体包括外固定筒，外固定筒内装有两层筛选滚筒，其中内层筛选滚筒上设有小于一元硬币且大于五角硬币的筛孔，中层筛选滚筒设有小于五角硬币且大于一角硬币的筛孔；两层...
- 刘志宏窦艳涛刘占民韩冰毛越姚舒晏
- 双驱双向AGV控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。
- 王殿君吴超陈亚刘占民关似玉
- 关键词：系统设计导航模块
- 大电流钨极氩—氦混合气体电弧行为分析被引量：21
- 2005年
- 采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪,在60～400A的直流电流范围内,对钨极氩-氦混合气体电弧的行为进行了测定和分析,主要测定和讨论了氩、氦及其不同配比的混合气体电弧的静特性、电弧形态、阴极热功率、阳极热功率等内容.结果表明,随着氦气体积流量分数的增大,特别是当其大于80%以上时,电弧电压明显增大,阳极热功率所占比例明显增大,而阴极热功率所占比例却明显减少.试验中使用TIG焊接方法,通过增大氦气体积流量分数和焊接电流,可完全实现常温下中、厚紫铜试件的熔化,获得足够的熔深和良好的熔深形状,进而可实现不预热焊接.
- 李明利刘占民
- 关键词：TIG电弧电弧行为
- 曲柄导杆式硬币分离机
- 本实用新型公开了一种曲柄导杆式硬币分离机，包括桶式分离机，桶式分离机主体包括外固定筒，外固定筒内装有两层筛选滚筒，其中内层筛选滚筒上设有小于一元硬币且大于五角硬币的筛孔，中层筛选滚筒设有小于五角硬币且大于一角硬币的筛孔；...
- 刘志宏窦艳涛刘占民韩冰毛越姚舒晏
- 文献传递
- 钨极氩-氮电弧行为及厚板紫铜冷焊的分析被引量：4
- 2005年
- 采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪,在80-340 A的电流范围内,对钨极氩-氮混合气体电弧的行为进 行了测定和分析,主要测定和讨论了氩、氮及其不同配比混合气体电弧的静特性、电弧形态、阴极热功率、阳极热功 率等内容。结果表明,当氮气含量较小时,电弧电压随氮气含量的增加明显增大,电弧阳极近区收缩明显,而阴极、 阳极热功率所占比例却没有明显改变;当氮气含量超过20％以后,电弧电压及电弧阳极近区收缩现象越来越不明 显。试验中使用TIG焊接方法,通过选择适当比例的氮气含量、焊接参数及工艺措施,可完全实现常温下中、厚紫 铜试件的熔化和良好的焊缝熔深形状,并可获得满意的焊缝表面成形。
- 刘占民李明利
- 关键词：电弧行为钨极氮冷焊厚板氩
- 借鉴美国明尼苏达大学实验室管理经验加快我国开放实验室管理被引量：55
- 2008年
- 随着21世纪的到来,我国上上下下的高校都开始进入实验室体制改革阶段,在前后7年的变革中也得到了可喜的效果,但根本上的问题还是没有根除。美国高校先进的开放实验室管理模式,可以给我们提供一些有益的经验。开放实验室的建设将激发学生的动手能力,增强团队协作能力,锻炼学生的演讲能力,提高学生的自信心,同时又促进了学生的创新能力。
- 顾艳红刘晓鸿蔡晓君刘占民
