刘俊
- 作品数:7 被引量:84H指数:4
- 供职机构:浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
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- 基于自适应PID的电动工具变负载测试系统设计
- 2009年
- 电动工具测试系统对控制的快速性和精度要求是常规的PID控制无法胜任,原因是固定的PID参数无法在不同状态下满足系统的快速性要求,因此要求PID参数能够在线自整定:本文选择基于变尺度8P神经网络来设计自适应PID控制器,利用西门子S7-200PLC中实现:并在提供给BOSCH的圆锯负载测试系统中得到应用。
- 刘俊
- 关键词:电动工具自适应PID
- 采用中心聚类与PSO的RBF网络设计方法被引量:5
- 2009年
- 基于中心聚类法与微粒群(PSO)优化方法,提出一种径向基函数(RBF)网络的设计算法。算法采用中心聚类方法对输入样本数据进行聚类处理,自适应地确定RBF网络隐含层的初始参数;利用修正全局最优解计算方法的经典PSO算法优化RBF网络隐含层参数,进一步修正网络结构参数;输出层权值采用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线更新。采用该方法建立炼铁过程中烧结矿成分与转鼓强度关系的预测模型,并用现场数据加以验证;实验结果表明该方法收敛速度快,所建立的模型具有较高的预测精度,可用于复杂非线性系统建模。
- 刘俊商秀芹卢建刚陈金水孙优贤
- 关键词:中心聚类微粒群优化径向基函数递推最小二乘转鼓强度
- EXCEL在工控软件中的嵌入式应用被引量:5
- 2003年
- 介绍了EXCEL对象模型,阐述了如何在工控软件中嵌入式集成EXCEL对象,利用EXCEL的强大功能完成大批量DDE链接、复杂数据报表处理等任务。
- 刘俊马龙华沈育平
- 关键词:工控软件EXCEL电子表格处理软件数据报表对象模型
- OPC数据存取规范的研究和应用被引量:66
- 2002年
- 详细阐述工控系统的数据总线———OPC(OLEforProcessControl)的意义、内容、作用 。
- 马龙华刘俊钱积新
- 关键词:OPC软件总线信息集成工控系统
- 基于BP神经网络自适应PID的负载控制系统被引量:6
- 2009年
- 针对常规PID控制器无法满足时变负载测试系统的快速性和精度要求,设计基于改进BP神经网络的自适应PID控制器;利用西门子S7-200 PLC实现PID算法和神经网络算法,成功实现测试系统对工具进行空载、轻载、重载、瞬间加载等测试;并在BOSCH的圆锯变负载测试系统中得到应用。
- 刘俊卢建刚
- 关键词:自适应PIDS7-200PLCBP神经网络
- 基于互联网的分布式监控系统被引量:1
- 2004年
- 一方面现代工业生产中,随着生产规模的扩大和计算机的应用,"信息孤岛"问题越来越严重;另一方面,网络技术突飞猛进,这使得人们对基于网络的监控系统呼声越来越高.针对这一问题,本文提出了一个总体结构的系统解决方案,并对其中几个关键点给予了详细阐述.
- 刘俊马龙华钱积新
- 关键词:分布式监控系统互联网数据采集系统数据访问自动化控制
- 改进RBF网络设计方法及其在软测量建模上的应用被引量:2
- 2009年
- 针对流程工业中难以直接测量的变量研究了其软测量方法。采用局部强逼近性能的RBF神经网络对被测变量进行建模;提出用峰值密度函数法确定RBF网络的隐含层节点数;设计样本信息分析算法提取样本特征,结合精度要求,初始化节点的中心向量和接收域宽度,消除了利用随机数等方法初始化训练参数和网络参数所造成的不确定性问题,同时提高了网络的收敛速度和精度;整个过程分别采用改进的梯度法、带有遗忘因子的最小二乘法等算法进行设计。利用改进的RBF网络对原油的直馏宽窄馏分的临界温度变量进行软测量建模、仿真。实验结果表明,基于改进的RBF网络的建模方法,在精度和收敛速度方面均有显著提高。
- 刘俊杨春节卢建刚陈金水孙优贤
- 关键词:RBF网络软测量