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冯静

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇桥梁
  • 1篇基于WEB
  • 1篇机器人运动
  • 1篇翻滚
  • 1篇仿真
  • 1篇OTS

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇冯静
  • 1篇张占
  • 1篇魏武

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
蛇形机器人运动分析与建模及其在桥梁缆索检测中的应用
近年来,蛇形机器人的研究受到了国内外的广泛关注,并取得了许多进展。蛇形机器人比传统的两足式机器人或者履带机器人具有更好的运动稳定性和环境适应能力,适合在水下地下管道、凹凸不平或泥泞的地面、墙壁之间的狭小裂缝、外星球失重状...
冯静
关键词：蛇形机器人动力学运动学
文献传递
基于Webots的蛇形机器人翻滚运动仿真及实现被引量：2
2011年
针对蛇形机器人的侧向翻滚运动,给出一种建立正交关节蛇形机器人三维空间运动模型的方法,提出了一种更为简单的实现蛇形机器人侧向翻滚运动的舵机输入函数。通过选择不同的控制参数,可以实现蛇形机器人"U"字形和"V"字形侧向翻滚运动。在Webots移动机器人仿真软件上进行正交关节蛇形机器人翻滚运动仿真,并在蛇形机器人本体上进行试验,验证了所提控制规律的有效性。
魏武冯静张占
关键词：蛇形机器人仿真
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