党宏社
- 作品数：204 被引量：726H指数：13
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于ARM的N+1自动切换控制系统的设计被引量：2
- 2012年
- 设计了一种基于嵌入式ARM微控制器的N+1自动切换控制系统,将高速CAN通信应用到N+1自动切换控制系统中,减少各控制器之间交换信息的时间.利用嵌入式技术,降低了系统的成本;利用专门配备的测控模块,提高了系统的可靠性.该系统可以实现一台备机为多台主机备份以及主备发射机自动切换.
- 党宏社姚勇张新院
- 关键词：广播发射机N+1ARM嵌入式控制系统控制器局域网
- 一种不规则物体体积的视觉测量方法
- 一种不规则物体体积的视觉测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；然后，对左视图与右视...
- 党宏社郭楚佳张娜张芳田丽娜
- 文献传递
- 一种基于压缩传感的水果大小分级方法
- 一种基于压缩传感的水果大小分级方法，对被测水果的原始图像进行滤波减噪，再进行灰度化处理，之后进行滑动扫描实现粗分割，再采用图像正交稀疏分解方法中的基于超完备字典的图像稀疏分解算法对图像进行稀疏分解，确定出重要特征信息和次...
- 党宏社张芳田丽娜杨小青姚勇张新院郭楚佳
- 文献传递
- 发射机控制器显示控制手柄的Windows CE操作系统移植被引量：1
- 2009年
- 介绍了数字电视发射机控制器系统中显示控制手柄所需Windows CE操作系统的移植过程,根据显示控制手柄开发需要的硬件平台,提出了操作系统Windows CE的移植方案,详细介绍了系统开发移植过程中板级支持包的开发,包括Boot Loader和OAL以及设备驱动程序的设计,实现了Windows CE系统的定制、移植、映像下载及运行.
- 方鑫党宏社
- 关键词：CEPXA255驱动程序
- 电子设计竞赛组织与培训模式创新与探索
- 通过参加2009年全国大学生电子设计竞赛,重新认识电子设计竞赛的目的和意义,总结经验,找出不足。探索一种新的电子设计竞赛组织与培训模式,分别从人员选拔、培训方式、培训时间、培训内容、竞赛组队、竞赛选题、竞赛保障等各个方面...
- 党宏社张震强任喜伟吴彦锐
- 关键词：电子设计竞赛实践教学改革
- 文献传递
- 一种基于贝叶斯压缩感知的图像修复方法被引量：5
- 2014年
- 图像修复是利用图像中已知区域信息对破损区域进行信息填充,以弥补信息的损失.传统的修复方法依赖图像的结构来确定,使图像达到人眼主观可以接受的程度.基于贝叶斯压缩感知的图像修复方法首先对受损图像进行稀疏变换,利用贝叶斯压缩感知得到稀疏系数的后验分布函数,求得分布函数的均值和方差,将均值作为图像的稀疏系数的估计,方差作为噪声的估计.仿真结果验证了该方法可以提高图像的修复质量.
- 党宏社张娜
- 关键词：图像修复后验分布
- 一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法
- 一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视...
- 党宏社张娜
- 文献传递
- 基于粒子群算法的工业机器人焊接系统被引量：3
- 2019年
- 针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。
- 党宏社孙俊龙陶亚凡王淼
- 关键词：工业机器人焊缝识别粒子群算法
- 基于Vivado HLS的FPGA开发与应用研究被引量：30
- 2015年
- 为在硬件中更快速地实现数字信号处理或图像处理算法,可使用Vivado HLS工具与Zynq系列的全可编程SoC进行FPGA的设计与开发.开发者能够借助它们直接使用C或C++语言进行FPGA的开发,相对于Verilog或VHDL设计而言,开发周期短、成本低。本文详细介绍了Vivado HLS工具的特点与应用等内容,并以"图像色调分离"和"循环编码器"两种不同类型的实例,描述了该工具的使用方法与设计技巧.
- 党宏社王黎王晓倩
- 关键词：VIVADOFPGA
- 一种基于Kinect的机器人体感编程方法
- 一种基于Kinect的机器人体感编程方法，首先，通过Kinect骨架追踪技术，获取人体20个关节点的三维坐标并将其转化为世界坐标；其次，采用加权递推平均滤波算法对坐标进行滤波，去除坐标的波动然后进行特征提取，提取关节点坐...
- 党宏社候金良强华张梦腾吴晨刚
- 文献传递
