倪郁东
- 作品数：33 被引量：75H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学数学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 含时间窗的司售员调度模型及多邻域结构设计被引量：5
- 2008年
- 形式化定义了司售员调度中的关键因素:车辆运营工作、调度方案、劳动法规和调度目标,建立了一个能够准确反映实际问题的模型.设计出能够有效处理时间窗的多邻域结构,为应用基于邻域搜索的各种算法求解该模型奠定了基础.最后将其应用于基于禁忌搜索的构造式方法——启发式自动司售员调度(HACS)中.实验表明:应用该模型及多领域结构改进了HACS,有效解决了含时间窗的司售员调度问题并得到更优解,对大规模问题,解的改进更加明显.
- 沈吟东倪郁东
- 关键词：时间窗
- 基于Taguchi实验分析的狼群算法在贴片机上的应用被引量：1
- 2020年
- 文章以多头拱架式贴片机为研究对象,建立贴装优化数学模型,给出保证贴装序列无循环的充要条件并证明;提出适合贴片机分组贴装的离散狼群算法,在喂料槽分配已知的情况下,优化贴装路径;为加快收敛速度、提高求解精度,引入面向近邻概率生成初始解的方法;设计狼群分组行为实现并行搜索,避免陷入局部最优;提出头狼调整策略进一步加快收敛速度;采用Taguchi正交实验优化算法关键参数,使参数选取有理论支撑。对不同规模的印刷电路板(printed circuit board,PCB)进行测试,实验结果表明:改进离散狼群算法是有效的,其求解精度更高,求解速度更快;改进离散狼群算法效率比未改进的平均提高3.18%,比蜂群算法平均提高16.67%。
- 倪郁东曾志超杨晨罡杨航高丽杰夏仕伟
- 临界状态下二维仿射控制系统的局部光滑镇定
- 考察二维仿射控制系统在具有一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性。应用非奇异线性状态变换和时问尺度变换,将系统转化成标准形式。运用扩展正则判别函数法和形式级数法的思想,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭...
- 倪郁东费树岷沈吟东
- 关键词：李雅普诺夫函数
- 非线性控制系统的局部镇定被引量：1
- 2003年
- 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。
- 倪郁东辛云冰
- 关键词：零动态反馈控制渐近稳定性
- 非线性时滞脉冲系统的渐近稳定性被引量：1
- 2021年
- 文章研究带有固定时滞的非线性脉冲系统的渐近稳定性。针对线性和非线性时滞脉冲作用下具有有限范数的时滞微分系统,当无时滞项占优时,通过构造时滞脉冲系统的非齐次线性比较系统,分析该比较系统的稳定性,给出时滞脉冲系统渐近稳定的充分条件,并通过数值实例验证所得结果的有效性。
- 倪郁东宋阳琴韩娇杰
- 关键词：脉冲系统时滞渐近稳定性
- 基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究被引量：12
- 2019年
- 为了进一步提升基于人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法机器人路径规划的科学性,文章在建立路径规划实验模型基础上在ABC算法中引入了混沌映射产生初始解和反轮盘赌机制进行并行选择,提出等距分布式并行搜索,同时在全局更新机制中引入势场作用,进而得到了一种改进人工蜂群的(improved artificial bee colony,IABC)算法。将IABC算法应用于路径规划,并利用Taguchi正交试验选取实验参数值与目标函数参数值进行基于ABC算法与IABC算法的路径规划对比实验,实验结果表明,IABC算法规划出的路径质量较佳,能够提升规划效率。
- 倪郁东李媛媛沈吟东费学芳宋阳琴
- 关键词：路径规划混沌映射并行搜索
- 正则型控制系统的全局反馈镇定
- 2003年
- 在对非线性控制系统全局镇定的研究中 ,Byrness,Isidori讨论了光滑非线性系统的光滑反馈与全局正则型的等价条件 ;Kokotovic,Sussmann则在讨论了全局镇定的正实条件后 ,得到了一个判定系统为全局光滑可镇定的重要条件 .本文则考察一类正则型控制系统 ,通过变换系统和构造全局反馈镇定律的方法 。
- 倪郁东辛云冰
- 关键词：光滑函数
- 三维非线性临界解析动态方程的局部渐近稳定性被引量：1
- 2007年
- 考察了三维非线性临界动态方程Z.=f(Z),f(0)=0,Df(0)=A,σ(A)={±ω.i,0},ω>0的局部渐近稳定性.首先在非奇异线性坐标变换和时间尺度变换下,将其化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想,在f(Z)是解析的假设下,研究了三维自由动态方程Z.=f(Z)的李雅普诺夫V函数的构造问题,给出了确定李雅普诺夫V函数的方法,并得到了判别三维解析动态方程局部渐近稳定的一组充分条件.
- 倪郁东辛云冰沈吟东
- 关键词：局部渐近稳定
- 基于禁忌搜索的公交调度计划系统被引量：1
- 2006年
- 本文在对我国公交运营环境和运营模式特点进行的针对性研究的基础上,研制一个基于禁忌搜索算法的智能公交调度计划系统.其中,综合国内外公交运营调度实际,分析并总结出近40个反映我国公交运营特点的调度影响因素,并将其设置为系统参数,方便用户设置与调整,大大提高了系统的实用性.该系统采用基于组件的应用程序技术,构造了车辆调度、驾驶员调度和司售排班三个基本功能模块,是我国目前唯一一个完整的公交调度计划系统.在我国多家公交企业的应用证明,本系统能稳定、快速地生成优化调度计划.
- 沈吟东倪郁东
- 关键词：智能公交公交调度禁忌搜索
- 基于乘客异质性的乘客出行动态均衡研究被引量：6
- 2015年
- 文章研究了早晨高峰期乘客从居住地乘公交车到达工作地的交通行为;假设乘客对拥挤敏感程度具有异质性,在多起点单讫点的线路上建立了考虑时间延误成本和车内拥挤成本的均衡乘车模型;探索了均衡状态下的性质;算例结果支持模型的结论,反应了不同类型的乘客间的混成特点及其分布特征。研究结果有助于掌握人们出行的基本规律,对指导公交调度与管理具有一定意义。
- 张玉洁倪郁东沈吟东
- 关键词：动态用户均衡公共交通
