俞启东
- 作品数:43 被引量:36H指数:4
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 未来航天器预测与健康管理技术研究及启示被引量:2
- 2017年
- 本文介绍了预测与健康管理技术的基本概念和内涵,分析了国内外预测与健康管理技术的研究现状及差距,重点对预测与健康管理技术的关键能力目录和关键技术进行综合论述和分析,得出了对我国航天器预测与健康管理技术发展的启示与建议。
- 詹景坤王小辉俞启东蔡昱惠俊鹏
- 关键词:预测与健康管理
- 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法
- 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法,包括以下步骤:获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数;按照几何比例1:λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比;根据合成加速度反向相等g<Sub>1</Sub>=‑g<Sub>λ...
- 惠俊鹏俞启东王大鹏申麟蔡昱赵静徐志程王小军陆宏志马潇健王琳娜魏洪亮徐海运李明刘凯悦
- 基于LSTM模型的飞行器智能制导技术研究被引量:9
- 2021年
- 人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对动力学方程进行积分,存在明显的冗余计算问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器智能制导技术.一方面,在纵向制导中不需要对动力学方程进行积分来预测待飞射程,即去除“预测环节”;另一方面,不再基于割线法迭代求解倾侧角的幅值,即去除倾侧角的“校正环节”,大大减少积分计算量,提高计算速度.利用深度学习在神经网络映射能力和实时性方面的双重天然优势,基于再入飞行器的实时状态信息,采用LSTM模型实时生成倾侧角指令.同时,将纵向和横向制导环节的制导周期统一为一个周期,进一步确保制导系统满足在线制导的实时性要求.蒙特·卡罗仿真分析表明,本文所提的方法在飞行器再入初始状态和气动参数拉偏情况下具有精度和速度上的优势.
- 汪韧惠俊鹏俞启东李天任杨奔
- 关键词:再入制导
- 水下航行体结构内部应力波动态显示系统及方法
- 水下航行体结构内部应力波动态显示系统,包括水下航行体工件、空化水洞、光路系统、明暗条纹图像采集系统以及应力波图像后处理系统。水下航行体工件模拟几何形态为回转体的水下航行体。空化水洞为水下航行体工件提供航行环境。光路系统提...
- 李明马潇健俞启东姚星合徐志程赵静王大鹏潘姝
- 一种基于分级测评的智能决策算法评估方法
- 本发明提供了一种基于分级测评的智能决策算法评估方法,包括:构建智能决策算法的测试场景,采用场景关键表征要素对测试场景进行表征,并提取各场景关键表征要素下的试验因子;基于对智能决策算法能力测评的需求,形成测评赛道;根据智能...
- 俞启东黄虎郑本昌李君吴志壕杨威姚力炜韦文书朱佳琳高厚朴刘峰李丝然果昊涵董启超王佳林李晟嘉徐骁翰杨尚霖邵子航孙丝
- 可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法
- 本发明公开了一种可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法,属于飞行器制导控制技术领域。该预测方法首先基于飞行器标称轨迹进行初始状态采样和拉偏处理,并对不同外形气动数据进行拟合处理;再针对每个初始状态,采用变优化目...
- 黄艳茹陈海鹏雷建长裴胤费王华李天任杨奔滕庆骅陈克钦俞启东仇公望曾亮吕殿君马晓媛何昳頔
- 带空泡水下航行体运动方程分析与仿真研究
- <正>在考虑超空泡航行体独有的运动特性基础上,对复杂滑行力进行了简化处理,同时借鉴空中和水下航行体的动力学模型的推导方法,建立了带空泡水下高速航行体在自由航行状态下的角运动与线运动方程,并用计算程序对位置和状态等运动信息...
- 郝颖俞启东裴胤
- 关键词:水下航行体
- 文献传递
- 一种跨介质飞行器壳体结构及飞行器
- 本发明公开了一种跨介质飞行器壳体结构及飞行器,涉及水下高速航行领域。所述跨介质飞行器壳体结构包括头部舱段和主体舱段,所述壳体结构还包括亲水涂层和疏水涂层,所述亲水涂层设置在所述主体舱段的下表面,所述疏水涂层覆盖在所述头部...
- 李明陆宏志赵静俞启东徐志程魏洪亮陈雪冬刘丽丽陈培芝惠俊鹏
- 文献传递
- 一种适用于水下运动的耐压密封舱
- 本发明提供一种适用于水下运动的耐压密封舱,包括多个锥形舱段和多个柱形舱段串联连接;其中,锥形舱段和另一锥形舱段之间具有轴向密封结构,锥形舱段与柱形舱段之间或柱形舱段与另一柱形舱段之间具有径向密封结构。本发明与现有技术相比...
- 费王华申亮周蓓史锐张雯李晶钟杰华赵山杉娄依志惠俊鹏俞启东
- 文献传递
- 印度弹道导弹发展分析与趋势预测
- 2017年
- 回顾了印度弹道导弹的发展历程及近期动态,通过对大地、烈火和K系列弹道导弹发展脉络的深入研究,完整的还原了其通用化、系列化和技术共用的发展路线图。经分析提出,印度利用航天和军事技术的国际合作及后发优势,通过引进、仿制、联合研制和自主研发多途径并举,走出了一条跨越大型液体导弹直接发展中远程固体弹道导弹的独特路线。未来印度极有可能在自主掌握核心关键技术、提高实战化能力和创新研发能力等方面继续大力发展弹道导弹武器装备。
- 俞启东马梦颖裴胤惠俊鹏李吉
- 关键词:弹道导弹