侯黎强
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Hill方程近地卫星模型预测轨道保持方法被引量：3
- 2008年
- 近地卫星偏离标称轨道的过程可以表示为该卫星和一个在标称轨迹上运行的"虚"卫星的相对运动,服从Hill方程。在此基础上建立一种在线控制方法,利用模型预测控制(MPC)进行轨道优化和偏差消除,使用多变量优化的控制算法,将控制量的大小与轨道器的轨道偏差联系起来,形成反馈系统,通过给出开环和前馈-反馈闭环两种形式的控制方程,建立基于甚小推力发动机多次点火的轨道控制方法,从而确定控制量将卫星轨道实时保持在偏差管道内。
- 王信峰李言俊侯黎强
- 关键词：近地卫星模型预测控制
- 基于基准轨道的多节点协调轨道保持方法
- 2007年
- 在指定时间内,轨道摄动方程的状态变化可以用柯西标准型的常微分方程表述。基于摄动方程,轨道的修正控制参数的计算问题可以表示为指定区间两点边值问题的参数优化问题。传统的参数计算方法本质上是将边值问题转化为初值问题,强制在一个边界点上满足边值条件,弱化了积分区域中的约束条件,造成不适应多约束条件下的轨道保持。基于基准轨道的多节点轨道控制方法在积分区域内的一组约束条件下,建立基于多约束条件方程的有限差分方程,与传统的升交点重合法相比,该算法将约束条件由目标圈目标升交点扩展到点火圈与目标圈之间所有圈的卫星位置参数约束,从而确定控制量将卫星轨道始终保持在偏差管道内,最大限度的满足对卫星轨道保持的要求。
- 侯黎强王信峰李恒年路平刘瑾
- 关键词：多节点
- 基于PCM编码格式的网络语音实时通讯
- 2001年
- 在网络上传递语音信息 ,对于军事领域和医学领域都有重要的意义 .通过套接字和多线程编程 ,我们实现了在网络上实时传递语音信息 ,并将语音信息按照一定格式进行存盘 ,以利于事后回放和分析 .在实际编程过程中 ,解决了线程同步、网络上对话双方的互动、语音信息的录放等多项难题 .在它的基础上 ,还可以扩展功能 。
- 刘瑾侯黎强张国鹏王舒宜
- 关键词：线程同步UDP
- 面向组合优化问题的一种全新遗传算法被引量：10
- 2006年
- 提出了一种全新的遗传算法,并结合组合优化领域的典型难题——TSP问题,设计了编码、交叉及变异等遗传算子,克服了传统遗传算法的编码及遗传操作未能够充分反映及利用遗传信息的缺陷,较大程度上降低了传统遗传搜索中存在的盲目性,搜索速度得到明显提高。最后将本遗传算法应用于20个城市的TSP问题求解,计算结果证明了该遗传算法的收敛质量满足要求,收敛速度明显优于许多现有的算法。
- 路平葛小伟侯黎强
- 关键词：遗传算法TSP组合优化NP自适应搜索
- 三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计被引量：1
- 2010年
- 研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型;基于Lya-punov稳定性定理,设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式;分析了有界噪声作用下该模型的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 贾飞蕾徐伟李恒年侯黎强
- 关键词：反作用飞轮有界噪声
- 一种半解析方法火星再入探测器一体化设计模型被引量：4
- 2011年
- 提出了一种火星再入探测器的半解析法一体化模型,为未来火星探测器的初步设计提供包括弹道、气动参数、防热系统在内的设计依据。在任务初步设计阶段,由于涉及多个学科,火星大气与地球大气模型差异很大,需要考虑的因素很多,因此需要一个半解析的,能够实时进行弹道、气动参数和防热层温度分布计算的设计工具。该工具应该包括气动外形、弹道、防热为一体的设计模型,且能满足计算负担要求。基于此,提出了一种普遍适应的火星探测器外形定义方程,并对其中的一种特殊情况进行了解析公式的推导。在合理假设的前提下,给出了计算防热层内部温度分布的半解析计算公式,并以MER-B(Mars Exploration Rover)探测器为例进行了弹道和气动受热仿真。计算结果表明,该一体化计算模型的仿真计算落点与实际落点很接近,达到了火星探测器初步设计阶段一体化的计算要求。
- 侯黎强李恒年黄福铭谭炜
- 关键词：火星探测器再入
- 飞船自主应急返回控制参数确定方法及应用被引量：1
- 2006年
- 当飞船在无地面测控支持的运行段飞行时，必须考虑故障情况下飞船自主返回应急着陆区的控制参数确定问题。本文根据飞船自主应急返回的主要特点和应急着陆区的选取原则，在分析飞船再入动力学过程和实际测量数据的基础上，确立了一种飞船自主应急返回的控制参数计算方法及流程，并简要介绍了该方法在“神舟4号”等飞船测控任务中的应用。
- 侯黎强谭炜路平韩明
- 关键词：飞船控制参数
- 一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法被引量：13
- 2014年
- 针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。
- 李志军侯黎强
- 惯性系下描述的返回控制参数的确定方法
- 卫星、飞船的返回控制参数计算方法大多建立在返回坐标系和再入坐标上。相对于返回坐标系和再入坐标系,建立在惯性坐标系下的返回控制增广方程,可以方便的描述从制动时刻到开伞阶段的运动过程,而不需要繁杂且相互耦合的各种参照系对卫星...
- 侯黎强
- 关键词：惯性系
- 文献传递
- 约束形式下多次变轨控制参数的优化平台
- 多次变轨控制问题作为常见的一种轨道控制形式,分作多种类型,在数学上可以表述为两点边值问题.传统上,针对不同类型的多次变轨控制问题,发展了解析方法、基于庞特利亚金原理上的变分法以及二次型性能指标最优控制(LQR).文章对不...
- 侯黎强李恒年杨小芹
- 关键词：控制参数最优控制
- 文献传递
