余志鹏
- 作品数：47 被引量：13H指数：2
- 供职机构：顺德职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整
- 2016年
- 在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性。
- 余志鹏蔡泽凡
- 关键词：自动化技术进给系统自适应鲁棒控制
- 具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统
- 本实用新型涉及一种具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统，特点是包括单片机MCU、输入按键、传感器、执行机构、Wifi物联模块及电源；其中输入按键通过数据总线将输入的按键信号输入至单片机MCU，传感器通过数据总线将信号输...
- 余志鹏余志祥吴卓
- 文献传递
- 可自组网的彩灯
- 本实用新型涉及一种可自组网的彩灯，包括：骨架、网布、主电路固定盒组件、电路组件、灯珠及固定钩；网布安装在骨架上；主电路固定盒组件位于骨架的上部，主电路固定盒组件包括太阳能吸收板、顶盖、灯珠固定板及主体盒，主体盒上设有透光...
- 余志鹏杨骏淇温华永张浩
- 全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法
- 本发明涉及一种全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法，特点是包括主控MCU、风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅电源；其中，所述风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传...
- 余志鹏梁健锋高庭威杨启辉
- 文献传递
- 简易型异构控制网关
- 本发明涉及一种简易型异构控制网关，特征点是包括基于802.15.4无线通讯协议的第一及第二2.4G通讯模块、键盘、双串口数据透明传输模块、TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数...
- 蔡泽凡杨小东周虹宋玉宏余志鹏
- 文献传递
- 一种简易自组网的蓝牙MESH照度检测系统
- 本实用新型公开一种简易自组网的蓝牙MESH照度检测系统，包括分布式照度传感器电路、主电路、云服务器，分布式照度传感器电路包括蓝牙MESH通讯模块U11、电池管理芯片U12、微控制单元U13、照度传感器H3，分布式照度传感...
- 余志鹏范显荣
- 青少年足球射门质量的检测方法
- 本发明涉及一种青少年足球射门质量的检测方法，特点是RFID检录系统将考生的RFID手环上的学号信息进行扫描录入，再把考生信息传输到高性能工作站，高性能工作站得到提示后，开始扫描第一及第二高速摄像机所得图像，对考生动作进行...
- 余志鹏宋玉宏蔡泽凡
- 文献传递
- 通过技能大赛引导课程建设和提升学生教学质量研究——以嵌入式系统课程为例被引量：3
- 2020年
- 作者通过多年对“嵌入式技术与应用开发”大赛的指导以及对课程结合的思考,认为通过设备场地建设、课赛结合、专业协会、研赛结合、考赛结合“五位一体”的教学方法,达到大大提升嵌入式技术课程总体教学水平,培养多位对嵌入式技术掌握比较深入学生的教学目标,适应目前培养新工科人才的需求。
- 余志鹏牛俊英
- 关键词：嵌入式技术技能大赛
- 智能精度可调全自动鲜米碾磨机控制器
- 本实用新型涉及一种智能精度可调全自动鲜米碾磨机控制器，特点是包括单片机MCU、达林顿管、第一继电器至第六继电器、步进驱动器、单片机工控机、谷子温湿度检测器、封膜电机接近开关、送膜电机接近开关、下米电机接近开关、取货检测器...
- 余志鹏牛俊英宋玉宏
- 文献传递
- 对抗型射门检测辅助机构
- 本实用新型涉及一种对抗型射门检测辅助机构，包括配重底座、二个以上的回弹液压杆、二只以上的电子尺、二个以上的行程开关、旋转挡板、二只以上的铰链、缓冲棉╱尼龙布料、主控板及4G通讯模块；旋转挡板的下端通过铰链设在配重底座上并...
- 余志鹏苏彬梁世龙王华宇
