何海波 作品数:5 被引量:13 H指数:2 供职机构: 江苏自动化研究所 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于XC2287M的工程机械ECU设计 被引量:2 2014年 ECU是工程机械电控系统的核心部件,目前国内中高端ECU市场基本被国外厂商所垄断。设计了一款基于XC2287M微控制器的工程机械智能ECU,采用CODESYS软PLC作为编程平台,支持IEC 61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的ECU拥有丰富的I/O资源和完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统,打破国外厂商对ECU市场的垄断。 何海波关键词:电子控制单元 CODESYS IEC 软PLC 基于i.MX35的挖掘机视频监控系统设计 2015年 挖掘机等工程机械需要对施工现场的视觉盲区进行视频监控,确保作业安全。为了满足安全需求,研制了基于i.MX35的挖掘机视频监控系统,使用i.MX35作为视频主处理器、ADV7180作为NTSC/PAL摄像头输出视频的解码芯片、eMMC或PATA接口固态硬盘作为视频存储介质,实现对挖掘机等工程机械作业现场的视频监控、记录与回放等功能,能够显著提高生产效率、保证作业安全,可以广泛应用于挖掘机等工程机械的控制系统中。 何海波关键词:视频采集 V4L2 基于C166的工程机械智能控制器设计 被引量:4 2014年 设计了一款基于C166微控制器的工程机械智能控制器,采用Co De Sys软PLC作为编程平台,支持使用IEC61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统。 何海波关键词:C166 智能控制器 CODESYS 软PLC 基于i.MX35的工程机械显示终端设计 被引量:6 2015年 工程机械显示终端是重要的人机交互界面,随着工程机械控制系统信息化和智能化水平的不断提高,对车载显示终端也提出了越来越高的要求;为了满足需求,研制了基于i.MX35的工程机械显示终端,该显示终端以i.MX35多媒体应用处理器为核心,采用CODESYS作为应用编程平台,实现了人机界面显示、CAN总线通信、摄像头视频采集、大容量数据存储等功能,具有显示性能强大、启动速度快、应用编程灵活、易于扩展等特点,可以广泛应用于各种工程机械控制系统中。 何海波关键词:工程机械 显示终端 CODESYS 基于XMC4500的智能USB-CAN接口模块设计 被引量:1 2015年 现有的USB-CAN接口模块存在不支持多应用同时访问、滤波算法简单、需要外接终端电阻等缺点或不足;提出了一种新的智能USB-CAN接口模块设计方法,硬件上选用XMC4500作为主控制芯片,并通过固态继电器控制终端电阻;固件上采用软硬件结合的多级FIFO技术和基于位图与列表项的滤波算法;上位机软件则运用基于虚拟CAN的驱动设计方法和基于生产者/消费者模型的数据分发机制;设计的接口模块功能强大、性能稳定可靠,具有支持多应用同时访问、提供复杂的软硬件智能滤波算法、能够通过软件设置终端电阻等诸多优点,可以用于各种基于PC的CAN总线通信数据分析与监测场合中。 何海波关键词:接口模块