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任炜
作品数:
8
被引量:35
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
天津市自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
理学
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合作作者
王洪礼
天津大学机械工程学院
高强
天津大学自动化与能源工程学院
郭龙
天津大学
乔宇
天津大学机械工程学院
王福山
天津工程机械研究院
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机构
7篇
天津大学
作者
7篇
任炜
5篇
王洪礼
3篇
高强
2篇
郭龙
1篇
乔宇
传媒
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机械强度
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非线性动力学...
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动力学与控制...
年份
1篇
2008
1篇
2006
1篇
2005
1篇
2003
1篇
2002
2篇
2001
共
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汽车悬架非线性运动学及橡胶元件设计研究
该文首先针对来源于实际悬架的非线性轮胎模型,首次运用现代非线性动力学Hopf分岔理论,对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析.给出了系统产生分岔的条件.其次,该文为了突出轮胎非线性对汽车悬架运动学性能的影响,将考虑轮胎...
任炜
关键词:
非线性振动分析
汽车悬架
轮胎
HOPF分岔
橡胶元件
文献传递
轮胎非线性对汽车悬架系统的影响
被引量:2
2001年
本文首次运用现代非线性动力学与分岔理论对采用轮胎非线性模型的汽车悬架运动特性进行了研究。并仿真比较了轮胎线性悬架模型和非线性模型对路面激励的响应。结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响,在一定条件下产生了Hopf分岔,并求出了产生Hopf分岔的条件。
王洪礼
任炜
关键词:
HOPF分岔
汽车悬架系统
工程机械机群多智能主体系统混杂控制研究
机群的智能化和系统化不仅是未来工程机械发展的重要趋势,也是解决当前公路施工中存在的摊铺机、压路机、拌和机等设备配置不够合理,物料断流或积压、生产率低、劳动强度大等重大问题,并具有行业带动性的重大而迫切的热门课题.多智能主...
任炜
关键词:
工程机械
机群
智能化
多智能主体
混杂控制
文献传递
沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法
一种沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法。解决沥青混凝土路面施工机群的合理调配,以便减少因物料积压带来的资源浪费。该方法包括:确定摊铺机的沥青混合料实际占有量M;确定系统的阈值a和b;阈值比较;控制策略切换:根据上...
王洪礼
高强
郭龙
任炜
文献传递
沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法
一种沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法。解决沥青混凝土路面施工机群的合理调配,以便减少因物料积压带来的资源浪费。该方法包括:确定摊铺机的沥青混合料实际占有量M;确定系统的阈值a和b;阈值比较;控制策略切换:根据上...
王洪礼
高强
郭龙
任炜
文献传递
汽车轮胎动力学特性研究
被引量:22
2002年
运用非线性动力学理论和Matlab 6 .1对分别采用轮胎非线性模型和线性模型的汽车悬架的运动特性进行比较 ,结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响 ,在高速运动。
王洪礼
任炜
乔宇
关键词:
汽车悬架
非线性
轮胎
振动
路面施工机群沥青混合料的混杂控制研究
被引量:1
2005年
目前国内工程机械机群的研究主要集中在单机智能化与机群智能调度与监控的研究,以实现机群系 统的最优资源配置、最优工作效率和最佳工作质量为目标.然而这些研究大多缺乏控制理论的支持,故很难 分析系统的可控性、稳定性和鲁棒性等性能指标.本文分析了路面施工机群的混杂特性,并以路面施工中沥 青混合料供求为对象,给出了具体的混杂控制方法.
王洪礼
任炜
高强
关键词:
路面机械
机群
混杂控制
沥青混合料
施工机群
控制研究
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