于春梅
- 作品数：51 被引量：187H指数：9
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 正则化FDA的核化及与SVM的比较研究被引量：2
- 2010年
- 无论是Fisher判别分析(FDA)还是基于核的FDA(KFDA),在小样本情况下都会面临矩阵的病态问题,正则化技术是解决该问题的有效途径。为了便于研究正则化FDA与支持向量机(SVM)的关系,推导了一种正则化FDA的核化算法。将约束优化问题转换为对偶的优化问题,得到了与SVM相似的形式,分析了该核化算法与SVM的联系。针对Tenessee-Eastman(TE)过程的故障诊断结果表明,正则化KFDA的诊断效果明显好于LS-SVM。
- 于春梅潘泉程咏梅张洪才
- 关键词：正则化FISHER判别分析核方法凸优化
- 基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PI^(λ)D^(μ)参数整定
- 2022年
- 为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。
- 吴继伟于春梅
- 关键词：极值搜索算法
- 几类特殊根轨迹问题的研究
- 有几种情况下根轨迹的形状比较特殊:一为零、极点分布相似而根轨迹形状不同的情况,二为根轨迹为圆或圆的一部分的情况.本文研究这两种情况下根轨迹形状、走向与零、极点相对位置的关系,并分析特征点求取的误区.
- 于春梅毕效辉吴斌
- 关键词：根轨迹特征点
- 文献传递
- 基于核Bayes分类函数的KPCA与KFDA算法稳定性
- 2010年
- 为了得到核Bayes函数作为分类器的核主元分析(KPCA)与核Fisher判据分析(KFDA)的算法模式稳定性,利用Rademacher复杂度的概念及相关定理,推导出了核Bayes函数Rademacher复杂度的界以及其作为分类器的算法发生错误分类的概率的界,说明了模式稳定性与样本长度、降维矩阵的维数等关系,提出了两种衡量模式稳定性的直观指标,误分差和百分比和误分均值偏离度.仿真结果不仅验证了几个定理,也表明所提出的衡量指标是有效的、可行的.
- 于春梅程咏梅潘泉
- 关键词：核主元分析
- 基于核主元提取的支持向量机辨识被引量：1
- 2009年
- 将一种基于特征提取的ε-不灵敏支持向量机方法用于非线性系统辨识.对输入输出数据首先进行核主元特征提取,将特征提取后的数据作为支持向量机的训练数据.将该方法与基于主元特征提取的方法和直接应用ε-不灵敏支持向量机的方法进行含噪和不含噪情况下的仿真比较,结果表明,方法的拟合性能和抗干扰能力优于其他两种方法.
- 于春梅潘泉程咏梅张洪才
- 关键词：支持向量机非线性系统辨识核主元分析特征提取
- 基于SR-HPPC和EKF的强适应性电池参数辨识被引量：5
- 2022年
- 准确的建模与荷电状态(SOC)估计能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元正极材料锂离子电池为研究对象,建立离散模型。在传统参数拟合的基础上,结合模型在阶跃响应下的性质,提出一种辨识方法。该方法结合不同工况实验,对电池工作特性进行分析。将参数辨识方法阶跃响应(SR)-混合功率脉冲特性(HPPC)构建的模型与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合,得到的系统鲁棒性提高,跟随效果较好,准确性较高,在动态应力测试(DST)工况下的电压误差最大为0.73%,SOC估计误差最大为1.04%。
- 王志王顺利于春梅熊然
- 关键词：阶跃响应参数辨识
- 基于差分进化的Unscented FastSLAM2.0算法被引量：5
- 2016年
- 针对Fast SLAM2.0算法中重采样过程带来的"粒子耗尽"问题,将差分进化引入进来,提出一种基于差分进化的无迹Fast SLAM2.0算法。首先采用unscented粒子滤波器估计机器人的路径后验概率,然后采用扩展卡尔曼滤波器对环境路标进行估计和更新,最后引入改进的差分进化算法代替重采样过程来优化粒子。仿真实验表明,与Fast SLAM2.0算法相比,该方法提高了机器人在路径估计和路标估计上的精度,验证了算法的有效性。
- 吴迎国于春梅
- 关键词：同时定位与地图构建移动机器人粒子滤波器差分进化算法
- 航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究
- 该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控...
- 于春梅
- 关键词：数字滤波模糊控制
- 文献传递
- SVM和基于PCA、PLS的SVM在非线性辨识中的比较研究被引量：11
- 2007年
- 对于同一个非线性系统,比较单纯ε-不灵敏支持向量机方法和基于主元提取、基于偏最小二乘提取的ε-不灵敏支持向量机方法在输入相关和不相关两种情况下的拟合性能和抗干扰性能。仿真结果表明:当输入变量之间存在相关性时,基于特征提取的方法优于直接采用ε-不灵敏支持向量机的方法。
- 于春梅杨胜波陈馨张洪才
- 关键词：支持向量机非线性系统辨识偏最小二乘主元分析
- 基于LM-RLS和渐消因子EKF算法的锂电池SOC估计被引量：1
- 2023年
- 为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波算法中加入渐消因子,弱化旧数据的影响,实时调整误差协方差矩阵。为验证算法的合理性,建立二阶RC等效模型,对不同工况进行荷电状态估计。验证结果表明,算法估计精确度高且稳定性好。系统稳定后,HPPC、BBDST工况中的荷电状态最大估算误差分别为0.0144和0.0085,且波动范围较小,验证了改进算法估计锂电池荷电状态时的良好性能。
- 杨潇王顺利徐文华于春梅乔家璐黄俊涵
- 关键词：锂电池
