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一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法: 本发明公开了一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法。该方法在没有提高加工和装配要求的技术上，使X轴和Y轴的耦合度从2％以上降低至0.1％以内，有效提高了反射镜系统中X轴和Y轴控制稳定性、干抗扰能力和定位精度。【...; 苏秀琴王瑞吕涛乔永明杨露露贺丽琳; 文献传递

基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制被引量：5: 2021年; 基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。; 王瑞苏秀琴苏秀琴吕涛乔永明吕涛; 关键词：解耦

一种柔性高精度次镜组件调焦机构: 本发明公开了一种柔性高精度次镜组件调焦机构，解决了传统调焦方式结构复杂、调焦精度差、调焦过程易出现卡滞，且调焦机构加工和装配复杂的问题。该调焦机构包括：包括底架、固定环、柔性支撑导向机构、被探环板、压电陶瓷致动器、柔性放...; 吕涛乔永明王瑞阮萍汶德胜李创; 文献传递

伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台: 本发明提供一种全新的光电经纬仪跟踪平台结构，能够满足宽视场体系应用的光电跟踪需求。伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体...; 乔永明靳虎敏郝伟; 文献传递

基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统被引量：5: 2010年; 针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。; 陈二瑞乔永明梁雁冰王晨田广元王鲜红; 关键词：DSP+FPGA 双线性插值

舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术被引量：3: 2011年; 针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基于先验知识的目标捕获区域规划的方法避免了工作时复杂海面背景干扰带来的误捕获,提高了动基座条件下的目标自动捕获能力和可靠性。该系统放置在自重仅700t的测量船上,在四级海况条件下对各类初始发射目标的自动捕获概率达到95%以上。; 乔永明郝伟田广元韩俊锋; 关键词：先验知识

伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台: 本实用新型提供一种全新的光电经纬仪跟踪平台结构，能够满足宽视场体系应用的光电跟踪需求。伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和...; 乔永明靳虎敏郝伟; 文献传递

基于FPGA的扩频OFDM信号半物理仿真技术研究: 2019年; GNSS(Global Navigation Satellite System)信号体制技术已经取得了较大发展,但仍存在一些固有的技术问题并制约着GNSS信号测距精度的提升,为此,各主要GNSS服务供应商均开展了下一代新型GNSS导航信号体制技术的相关研究。基于GNSS扩频调制的思想,将扩频调制技术与OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)调制技术相结合,设计和半物理仿真了一种新型扩频OFDM调制的导航信号。研究了扩频OFDM信号生成机理;利用FPGA(field-programmable gate array)技术对扩频OFDM信号进行了模块化设计;基于Xilinx公司Virtex-7芯片对所设计的扩频OFDM信号进行了半物理仿真实现。仿真结果表明,设计的扩频OFDM信号具备一定的工程可实现性,为后续扩频OFDM信号的工程化实现积累了经验并奠定了技术基础,可应用于扩频OFDM基带信号开发和研制。; 乔永明乔永明邹德财; 关键词：正交频分复用扩频现场可编程门阵列半物理仿真

一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置及方法: 本发明提供了一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置和预紧方法，以解决现有技术只能施加单一固定的未知量预紧力的弊端。该装置包括与压电陶瓷驱动器数量一致的多组差动微调锁紧组件和位移传感器；每组差动微调锁紧组件包括差动螺...; 吕涛乔永明王瑞靳虎敏阮萍郝伟; 文献传递

一种中口径光学镜头盖的安装结构: 本实用新型涉及一种中口径光学镜头盖的安装结构。挡光环铆接在镜筒上，3个钢球座圆周均布铆接在挡光环上，钢球、弹簧装在钢球座内，旋转调节螺母压缩弹簧使钢球产生合适的涨紧力。镜头盖沿轴向装入，呈3点均布的钢球卡在V型槽内，使镜...; 邱鹏乔永明郝伟郭治理靳虎敏; 文献传递

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乔永明