丁家琳
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用被引量：9
- 2015年
- 针对已有基于Sigma点信息滤波的分布式滤波算法,其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础,利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF算法.该算法在保持分布式滤波优良特性(即可扩展性和对节点故障强鲁棒性)的同时,兼具CKF的高滤波精度和强稳定性.仿真结果表明了所提出算法的有效性,与分布式Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相比,该算法显著提高了目标跟踪的精度和稳定性.
- 丁家琳肖建张勇
- 关键词：分布式估计目标跟踪
- 自适应CKF强跟踪滤波器及其应用被引量：10
- 2015年
- 针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限以及基于UT变换的强跟踪滤波器(UTSTF)处理高维非线性系统时滤波精确度下降甚至发散等问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法的强跟踪滤波器(CKFSTF)。CKFSTF兼具了STF和CKF的优点:鲁棒性强,滤波精度高,数值稳定性好,计算速度快,容易实现且应用范围广。此外,对于目标跟踪系统过程噪声统计特性未知的情况,在CKFSTF的基础上应用Sage-Husa噪声估值器对噪声统计特性进行在线估计,形成自适应CKFSTF。仿真结果验证了新算法的有效性。
- 丁家琳肖建赵涛
- 关键词：强跟踪滤波器自适应性目标跟踪
- 容积卡尔曼滤波算法研究及其在电机状态估计中的应用
- 在自动控制、运动目标跟踪以及导航等众多领域中都存在着非线性系统的状态估计问题，非线性滤波算法也因此受到了学者们的广泛关注和研究。容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）是近年新提出的一种性...
- 丁家琳
- 关键词：感应电机状态估计目标跟踪
- 基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器被引量：16
- 2014年
- 针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某些情况下,噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散,进而提出了相应的改进方法.仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性,且明显改善了标准CKF算法的滤波效果.
- 丁家琳肖建
